[实用新型]一种用于液压系统的反馈控制器

权利要求书

1.一种用于液压系统的反馈控制器，其特征在于：其包括壳体(6)、设置在壳体(6)内的操作装置、与操作装置连接且用于控制变量泵(1)排量的排量控制杆(10)、与操作装置连接且用于控制动力源(2)转速的功率调节装置以及设置在操作装置与系统油路(17)之间的反馈机构(27)；

在排量控制杆(10)与壳体(6)之间设置有第一弹簧(12)，

操作装置包括沿X向在壳体(6)上活动设置的拉杆(7)、一端铰接在拉杆(7)上的第一斜杆(9)以及沿Y向设置在拉杆(7)上的第一固定杆(8)；排量控制杆(10)沿Y向活动设置，排量控制杆(10)的下端与第一斜杆(9)的上斜面相对应；

功率调节装置包括沿Y向活动设置且控制动力源(2)转速的功率调节杆(19)以及沿X向设置在功率调节杆(19)下端的第二导轨(20)；沿X向功率调节杆(19)的下端与第二导轨(20)活动设置，沿X向第一固定杆(8)的上端与第二导轨(20)活动设置；

反馈机构(27)包括与系统油路(17)连接的反馈油路(18)、无杆腔与反馈油路(18)连通的反馈油缸(16)、沿Y向设置且与反馈油缸(16)的活塞杆传动连接的反馈杆(14)、设置在反馈杆(14)上的卡位装置(31)以及沿X向设置在反馈杆(14)下端的第一导轨(13)，第二导轨(20)的左端铰接在反馈杆(14)上，沿X向第一斜杆(9)的上端活动设置在第一导轨(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压系统的反馈控制器，其特征在于：沿Z向在拉杆(7)上与第一斜杆(9)并排设置有第三斜杆(43)，第三斜杆(43)与拉杆(7)固定设置，第一斜杆(9)的斜度＞第三斜杆(43)的斜度；

在第三斜杆(43)上设置有与排量控制杆(10)的下端相对应且依次升高的第一斜面(22)与第二斜面(23)，在第一斜面(22)与第二斜面(23)之间设置有第一凹槽(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压系统的反馈控制器，其特征在于：沿Z向在反馈杆(14)下端设置有第二支臂(45)与第一支臂(46)；

沿Z向在拉杆(7)上与第一斜杆(9)并排设置有第二斜杆(42)以及第三斜杆(43)，第二斜杆(42)的上端与拉杆(7)之间设置有第三弹簧(21)，第二斜杆(42)的下端与拉杆(7)铰接设置，第三斜杆(43)与拉杆(7)固定设置，第一斜杆(9)的斜度＞第二斜杆(42)的斜度＞第三斜杆(43)的斜度；

在第三斜杆(43)上设置有与排量控制杆(10)的下端相对应且依次升高的第一斜面(22)、第二斜面(23)以及第三斜面(25)，在第一斜面(22)与第二斜面(23)之间设置有第一凹槽(24)，在第二斜面(23)与第三斜面(25)之间设置有第二凹槽(26)；在第二斜杆(42)上设置有与排量控制杆(10)的下端相对应且依次升高的第五斜面(48)以及第四斜面(50)，在第五斜面(48)与第四斜面(50)设置有第三凹槽(49)；

反馈杆(14)、第二支臂(45)以及第一支臂(46)呈人字设置，在第二支臂(45)下端设置有与第二斜杆(42)的上端相对应的下压板(47)，第一导轨(13)设置在第一支臂(46)下端。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于液压系统的反馈控制器，其特征在于：反馈油缸(16)包括并联的第一油缸(51)与第二油缸(55)，在第一油缸(51)的第一活塞杆(53)下端设置有第一滑套(54)、在第二油缸(55)的第二活塞杆(57)下端设置有第二滑套(58)、沿X向活动在第一滑套(54)与第二滑套(58)内穿装有活动导向杆(59)，反馈杆(14)的上端铰接在活动导向杆(59)的中部，在第一油缸(51)的有杆腔内设置有第一限压复位弹簧(52)，在第二油缸(55)的有杆腔内设置有第二限压复位弹簧(56)。