[实用新型]一种红酒导购机器人

权利要求书

1.一种红酒导购机器人，包括头部体、躯干部体和脚部体，其特征在于：在头部体上设有显示屏、摄像头装置和扬声器装置，在躯干部体内设有红酒冷藏柜和集成运动控制卡，在躯干部体上设有控制器，控制器上设有控制面板，所述红酒冷藏柜包括储存室，在储存室外包裹有保温层体，在储存室内设有温度检测装置，在躯干部体内设有对储存室内腔的温度进行调节的冷源装置和热源装置，控制器分别与集成运动控制卡、显示屏、摄像头装置、扬声器装置、温度检测装置、冷源装置和热源装置连接，在脚部体上设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。

2.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：在躯干部体内设有无线信号收发模块、电量检测器和电源装置，电量检测器与电源装置连接，无线信号收发模块与控制器连接。

3.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：在躯干部体上设有麦克风装置和距离感应装置，麦克风装置和距离感应装置分别与控制器连接。

4.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述驱动装置包括转向驱动器、转向盘、电机驱动器和驱动轮，驱动轮设在转向盘上，电机驱动器的输出端与驱动轮连接，转向驱动器的输出端与转向盘连接，集成运动控制卡与转向驱动器和电机驱动器连接。

5.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述温度检测装置为PT100热电偶，所述控制器为平板电脑，该平板电脑具有232接口模块、音频接口模块和无线连接接口模块。

6.按权利要求2所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述无线信号收发模块为ESP8266串口无线模块，所述电量检测器为DXJ-808Y24BZ1电量计。

7.按权利要求3所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述距离感应装置为PBS-03JN型障碍物传感器。

8.按权利要求4所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述集成运动控制卡为STM32集成控制卡，所述电机驱动器为直流无刷200w电机。