[实用新型]一种起重机光智能纠偏控制系统

权利要求书

1.一种起重机光智能纠偏控制系统，它包括控制器，其特征在于：所述的控制器的电源输入端通过电源线连接有变压器，所述的变压器的输入端连接有滤波器，所述的滤波器的输入端连接有空气开关，所述的空气开关通过电源线分别连接有端子排和显示屏，所述的端子排的电源输出端连接有继电器，所述的继电器与控制器连接，端子排通过电源线与显示屏连接，所述的显示屏通过数据线与控制器连接，控制器的输入端通过信号线分别连接有刚腿行程编码器和柔腿行程编码器，所述的刚腿行程编码器通过信号线连接有刚腿行程检测模块，所述的刚腿行程检测模块连接有刚腿行程控制开关，所述的柔腿行程编码器通过信号线连接有柔腿行程检测模块，所述的柔腿行程检测模块连接有柔腿行程控制开关，控制器的输出端通过信号线分别连接有刚腿变频器和柔腿变频器。

2.根据权利要求1所述的一种起重机光智能纠偏控制系统，其特征在于：所述的控制器为HD—A控制器。

3.根据权利要求1所述的一种起重机光智能纠偏控制系统，其特征在于：所述的刚腿行程编码器和柔腿行程编码器为相同的编码器，且刚腿行程编码器和柔腿行程编码器均通过固定架固定，刚腿行程编码器和柔腿行程编码器分别与起重机大车的刚腿的从动轮和柔腿的从动轮相配合。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种起重机光智能纠偏控制系统，其特征在于：所述的刚腿行程编码器和柔腿行程编码器均设置有与刚腿行程编码器和柔腿行程编码器联动的且与起重机大车的刚腿的从动轮和柔腿的从动轮滚动的米轮。

5.根据权利要求3所述的一种起重机光智能纠偏控制系统，其特征在于：所述的固定架是由固定板与和固定板铰接的连接板组成，且连接板设置有弧形孔。

6.根据权利要求1所述的一种起重机光智能纠偏控制系统，其特征在于：所述的显示屏设置有电源开关、指示灯和手动纠偏开关。

7.根据权利要求1所述的一种起重机光智能纠偏控制系统，其特征在于：所述的柔腿行程检测模块和刚腿行程检测模块分别设置在起重机大车的柔腿的夹轨器和刚腿的夹轨器上。