[实用新型]立体车库扇形升降平台上的回转装置

权利要求书

1.一种立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：包括扇形升降平台(10)上设置的摆动托架(20)，所述摆动托架(20)的一端铰接在扇形升降平台(10)的顶点处，摆动托架(20)底部设有滚轮，滚轮由电机驱动，滚轮与扇形升降平台(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合，所述摆动托架(20)上设有一回转盘(30)，所述回转盘(30)在中心位置处与摆动托架(20)转动连接，所述回转盘(30)整体呈长方形，且回转盘(30)的两条宽边为圆弧状，所述回转盘(30)位于摆动托架(20)上设置的回转槽内，使回转盘(30)的上表面与摆动托架(20)的上表面平齐；所述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12)，所述第一认址片(12)固定在扇形升降平台(10)上，所述第一认址片(12)位于扇形升降平台(10)的顶角中心线上，且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架(20)底部设有第一传感器，所述第一认址片(12)位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在认址片(12)区域内摆动时，回转盘(30)能够完全在扇形升降平台(10)的边缘以内区域回转。

2.根据权利要求1所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述回转盘(30)上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽(31)，所述摆动托架(20)上靠近扇形升降平台(10)弧形边的一端设有与沟槽(31)相对应的沟槽入口(24)，当回转盘(30)位于初始工位时，即回转盘(30)的长度方向与摆动托架(20)的长度方向平行时，沟槽(31)与沟槽入口(24)对齐。

3.根据权利要求2所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述摆动托架(20)上的沟槽入口(24)两侧设有用于检测搬运机器人是否已完全进入回转盘(30)区域内的光电传感器(27)。

4.根据权利要求3所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述回转盘(30)上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽(31)内设置的第二认址片(32)以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片(32)设有两块，且两块认址片(32)关于回转盘(30)的回转中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述回转盘(30)中心设有一齿圈(33)，所述摆动托架(20)上设有回转电机，所述回转电机主轴上设有齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿圈(33)啮合驱动回转盘(30)转动。

6.根据权利要求5所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述摆动托架(20)上设有导轮(25)，所述导轮(25)为多个，并且各导轮(25)在回转盘(30)下方沿圆周方向间隔布置，各导轮(25)的轴线沿回转盘(30)转轴的径向设置，各导轮(25)的轮面与回转盘(30)底面贴合。