[实用新型]一种手持式苹果采摘机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘机械技术、尤其是一种手持式苹果采摘机械手。

背景技术

在开放式果园盛行的状态下，部分果农会提供果子的采摘项目，由于苹果树的高度较高，因此位于高处的苹果无法顺利的采摘到，部分游客会爬苹果树，导致苹果树的枝干断裂，影响果树的正常生长。

基于上述问题，需要提供一种便于游客采摘到高处苹果的采摘机械手。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手持式苹果采摘机械手，本装置可以帮助人们采摘到位于高处的苹果，并且可以避免刀片割伤苹果，保证苹果采摘的完整性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：包括圆形的框架（5），所述框架（5）内部的左侧位置处设置有刀片架（8），所述刀片架（8）与所述框架（5）之间配合有第二螺丝（9），所述刀片架（8）的内表面上设置有嵌入槽，所述刀片架（8）的内表面上设置有齿状的导向槽（11），所述嵌入槽内配合有刀片（12），所述刀片（12）与所述刀片架（8）之间配合有第三螺丝（10），所述刀片（12）暴露在所述导向槽（11）内，所述框架（5）的外圈上环形设置有钩部（6），所述钩部（6）连接有收纳网袋（7），所述框架（5）的外圈上还设置有一个套部（4），所述套部（4）与所述刀片架（8）处于同一水平线上，在所述套部（4）内配合有把持杆（2），所述把持杆（2）与所述套部（4）之间配合有第一螺丝（3），所述把持杆（2）远离所述套部（4）的那一端上设置有把手套（1）。

所述框架（5）为不锈钢框架（5），所述框架（5）具有一个平整的上表面。

所述刀片架（8）贴合所述框架（5）的内圈。

其特征在于：两个相邻导向槽（11）之间形成一个尖角，所述尖角圆弧过渡，所述尖角的圆弧半径为5mm。

所述把手套（1）的外表面上设置有防滑用的纹路，所述把手套（1）远离所述把持杆（2）的那一端球形过渡。

所述把持杆（2）为空心不锈钢杆件，所述把持杆（2）的内部设置有芯棒，所述芯棒为木质。

本实用新型的有益效果是：本装置可以帮助人们采摘到位于高处的苹果，并且通过刀片架（8）可以避免刀片（12）割伤苹果，通过导向槽（11）可以将苹果的连接部分导入，方便割断，保证苹果采摘的完整性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，使用较为方便，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号为：1.把手套；2.把持杆；3.第一螺丝；4.套部；5.框架；6.钩部；7.收纳网袋；8.刀片架；9.第二螺丝；10.第三螺丝；11.导向槽；12.刀片。

具体实施方式

参照图1所示的一种手持式苹果采摘机械手，包括圆形的框架（5），所述框架（5）内部的左侧位置处设置有刀片架（8），所述刀片架（8）与所述框架（5）之间配合有第二螺丝（9），所述刀片架（8）的内表面上设置有嵌入槽，所述刀片架（8）的内表面上设置有齿状的导向槽（11），所述嵌入槽内配合有刀片（12），所述刀片（12）与所述刀片架（8）之间配合有第三螺丝（10），所述刀片（12）暴露在所述导向槽（11）内，所述框架（5）的外圈上环形设置有钩部（6），所述钩部（6）连接有收纳网袋（7），所述框架（5）的外圈上还设置有一个套部（4），所述套部（4）与所述刀片架（8）处于同一水平线上，在所述套部（4）内配合有把持杆（2），所述把持杆（2）与所述套部（4）之间配合有第一螺丝（3），所述把持杆（2）远离所述套部（4）的那一端上设置有把手套（1）。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述框架（5）为不锈钢框架（5），所述框架（5）具有一个平整的上表面。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述刀片架（8）贴合所述框架（5）的内圈。

本实用新型中一个较佳的实施例，两个相邻导向槽（11）之间形成一个尖角，所述尖角圆弧过渡，所述尖角的圆弧半径为5mm，通过将尖角位置进行圆弧过渡，可以避免尖角刺破苹果表皮。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述把手套（1）的外表面上设置有防滑用的纹路（未图示），所述把手套（1）远离所述把持杆（2）的那一端球形过渡，通过在把持套的外表面上设置防滑用的纹路，便于对框架（5）位置的操控，方便苹果的采摘，有效避免手部打滑。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述把持杆（2）为空心不锈钢杆件，所述把持杆（2）的内部设置有芯棒，所述芯棒为木质，不锈钢制的把持杆（2）具有较佳的防锈性能，延长使用寿命，通过在把持杆（2）的内部增加芯棒，则可以增加把持杆（2）的整体刚度，避免发生弯折。