[实用新型]一种具有自动补偿功能的带式输送机恒压紧力清扫系统

说明书

技术领域

本实用新型属于运输机械技术领域，具体涉及一种具有自动补偿功能的带式输送机恒压紧力清扫系统。

背景技术

带式输送机广泛应用于煤炭、水泥、沙石等各种物料的传输，输送的物料往往一部分会粘在输送带工作面上，在卸料时不能卸掉，粘着在输送带表面上的物料，经过头部滚筒卸料后被带回到空载段上，在托辊和改向滚筒上形成积垢会造成输送带跑偏，加大运输带的运行阻力，而且会加速输送带的磨损。为减少和消除输送带上黏结物料对输送设备和环境造成影响，有必要在带式输送机卸料滚筒下面设置清扫器，用来清扫带式输送机卸料后粘着在输送带上的物料，并使其落入料斗中。

目前，带式输送机上广泛应用结构简单的刮板式清扫器，利用弹簧力或是配重重力为刮板提供预紧力，使刮板与输送带工作面紧密接触，清除其上的粘着物料。但是随着刮板的磨损，该预紧力会逐渐减少，造成刮板与输送带工作面压紧力不足，使输送带清扫效果变差。在公开号为CN103787054A的中国专利文献中，提出了一种带式输送机液压恒力矩重段清扫器，具体而言，清扫块组件与旋转机构连接在一起，旋转机构通过连杆与液压缸活塞杆连接，液压缸活塞腔通过胶管与蓄能器连接，用来补偿活塞腔的压力。液压力通过连杆推动旋转机构转动，带动清扫块转动，使清扫块压紧胶带并补偿磨损后产生的间隙。

从上述可知，采用此种方案后能够在一定距离上保证清扫块压住胶带，但是并不能确保压紧力恒定。上述发明中，液压缸通过胶管和蓄能器连接在一起组成的液压系统，实际上构成了一个油气弹簧。油气弹簧具有非线性的位移力关系，而且输出力特性随着油缸运动、蓄能器内气体状态变化、环境温度变化等都会产生变化，因此并不能保证清扫块和胶带的压紧力恒定。

因此，根据上述不足和缺陷进行改进，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种恒压紧力输送带清扫器，具有清扫刮板自动推进补偿间隙功能，并使刮板和输送带的接触力为恒力，以达到理想的清扫效果，进而提供了一种具有自动补偿功能的带式输送机恒压紧力清扫系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自动补偿功能的带式输送机恒压紧力清扫系统，包括清扫器组件和旋转组件，清扫器组件安装于输送机机架上，包括固定座、底座和刮板；所述旋转组件包括安装于刮板底座一端的旋转臂和挡圈，所述旋转臂外接有控制旋转臂旋转的液压系统和电气系统，所述液压系统包括液压缸、为液压缸活塞腔保压的蓄能器和控制液压缸往复运动的电磁阀组，电气系统包括检测输送机滚筒转动的编码器、启停输送机的行程开关、检测液压缸活塞腔压力的压力传感器和控制器，旋转臂与液压缸活塞杆连接，行程开关设于液压缸活塞杆的伸缩触发行程范围内；所述编码器的信号输入端、输出端分别与输送机滚筒转轴、控制器连接，蓄能器与电磁阀组连接；所述控制器与电磁阀组连接并自动控制电磁阀组的动作及输送机的启停，压力传感器设于电磁阀组与控制器的连接回路中。

所述的电磁阀组包括比例换向阀和液控单向阀，比例换向阀的出口A、出口B分别与液压缸的活塞杆腔、活塞腔连接，液控单向阀设于液压缸活塞腔与比例换向阀出口B之间的连接回路中；

所述的蓄能器和控制器信号输入端均与比例换向阀的出口B连接，控制器信号输出端与比例换向阀出口B侧的比例电磁铁连接，压力传感器设于控制器信号输入端与比例换向阀出口B的连接回路中。

所述清扫系统的具体控制过程为：

当输送机停止时，编码器检测到输送机滚筒无转速并将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀组向液压缸活塞杆腔供油，液压缸活塞杆缩回，液压缸活塞杆带动旋转臂旋转使刮板与输送带松开，减小输送机下次启动时的启动阻力；

输送机启动后，编码器检测滚筒的转速信号并传递给控制器，控制器控制电磁阀组向液压缸活塞腔及蓄能器供油，液压缸活塞杆伸出，液压缸活塞杆带动旋转臂旋转使刮板与输送带接触，压力传感器检测液压缸活塞腔的压力，活塞腔的压力达到设定值时，刮板达到设定的压紧力，压力传感器将该压力信号传递给控制器，控制器关闭电磁阀组，停止向液压缸活塞腔供油，并通过蓄能器为活塞腔保压；

当刮板出现磨损时，液压缸活塞杆推动旋转臂旋转促使刮板与输送带压紧，此时由于活塞杆伸出，液压缸活塞腔内压力减小，活塞腔内压力通过压力传感器传递给控制器，控制器控制电磁阀组开启，向液压缸内补油，液压缸活塞腔的压力重新达到设定值时，控制器关闭电磁阀组，保证液压缸活塞腔内压力恒定；

当刮板磨损到极限时，液压缸活塞杆触动行程开关，输送机停机并且报警，提醒更换已磨损的刮板刮片。