[实用新型]一种用于型材的自动切割装置

权利要求书

1.一种用于型材的自动切割装置，其特征是它包括型材传送部分、型材切割部分、型材输出部分（16）和控制装置，传动部分设有横向支架（1），在横向支架（1）上由前至后依次设有型材输送导轨（2）、纵向输送带组合和输送转盘组合，输送带组合和输送转盘组合相对应，在输送转盘组合的上部设有横向直线模组（3），横向直线模组（3）上设有机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ，在横向直线模组（3）上设有控制箱Ⅰ（5），控制箱Ⅰ（5）的输出端与机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ相连接，横向直线模组（3）在横向带动控制箱Ⅰ（5）、机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ作往复运动，所述的切割部分设有机械手部分，在机械手部分的两侧分别设有铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7），机械手部分包括机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9），在机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）之间设有电机（10），电机（10）分别与机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）之间连接，电机分别带动机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）转动，在电机（10）的底部设有转盘（12）和控制箱Ⅱ（11），控制箱Ⅱ（11）通过转盘（12）与电机（10）为转动连接，控制箱Ⅱ（11）的输出端与电机（10）的控制端连接，在控制箱Ⅱ（11）的底部设有纵向直线模组（13），纵向直线模组（13）依次带动控制箱、电机和机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）在纵向往复运动，所述铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）的前部分别设有定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15），定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）与机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ相对应，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ输送的型材夹紧定位后通过铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）对型材进行切割，切割完成后，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将型材松开，机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）随着纵向直线模组的纵向移动以及转盘的旋转后将切割完毕的型材下旋放置到型材输出部分（16）。

2.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的输送带组合包括若干纵向输送带（17），若干纵向输送带（17）之间通过光轴Ⅰ（18）穿接在一起形成转动的输送带组合，所述的输送转盘组合包括若干纵向输送转盘（19），每个纵向输送转盘（19）的边沿均匀分布有若干型材开口（20），若干纵向输送转盘（19）通过光轴Ⅱ（21）穿接在一起形成转动的输送转盘组合，当纵向输送转盘（19）转动时，每个型材开口（20）沿着转动方向与横向直线模组（3）相对应，当纵向输送带（17）上的型材经过输送带输送到输送转盘（19）的型材外边嵌入型材开口（20）内，输送转盘（19）转动后将型材通过机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ夹持后运送到型材切割部分。

3.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）之间设有型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）和型材运输的升降滚轮Ⅱ（23），型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）与定位气缸Ⅰ（14）相邻，型材运输的升降滚轮Ⅱ（23）与定位气缸Ⅱ（15）相邻，当型材运输过程，型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）和型材运输的升降滚轮Ⅱ（23）将型材进行运输，当型材运输到位后，型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）和型材运输的升降滚轮Ⅱ（23）下降后将型材放置，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将型材进行定位。

4.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的电机（10）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）上都设有45°的斜角刀具。

6.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的控制装置设置为PLC控制器。