[实用新型]可经尿道的手动器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可经尿道的手动器械，属于医疗器械领域。

背景技术

现代医疗领域中，手动多孔腹腔镜微创手术已被广泛应用于临床。此类微创手术成功降低了病人的术后疼痛、并发症、康复住院时间以及改善了术后疤痕外观。为了进一步减小手术创伤，减少患者病痛，研究者提出了单孔腹腔镜微创手术。

相较于多孔腹腔镜微创手术需要多个体表切口，单孔腹腔镜微创手术中所有手术工具均由一个体表切口(通常是肚脐)进入腹腔，进一步减小了对患者的创伤。然而，此类单一入口的构型无论对手术器械的设计还是手术时医生的操作均提出了更高的要求。

传统的刚性手术工具多为细长的杆状结构，在工具的末端设置有手术执行器，通过钢丝或绳索的推拉或牵拉或进行机械控制。手术器械的近端设置有驱动单元，用以操作远端的手术执行器。基于传统刚性手术工具的手动单孔腹腔镜手术由于存在复杂的手眼协同操作需求，加之手术工具的灵活度有限、工作范围较小等困难，手动单孔腹腔镜手术尚未广泛应用于临床。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的一个目的是提供一种可经尿道的手动器械，该手动器械能够经尿道实施手术。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可经尿道的手动器械，其特征在于：它包括柔性连续体结构和驱动单元；所述柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；所述远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节，所述第一远端构节包括第一远端间隔盘、第一远端固定盘和第一构节结构骨；所述第二远端构节包括第二远端间隔盘、第二远端固定盘和第二构节结构骨；所述近端结构体包括近端构节，所述近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和第二构节结构骨；位于所述近端构节上的第二构节结构骨与位于第二远端构节上的第二构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨；所述中部连接体包括通道固定板、通道固定块、第一结构骨引导通道和第二结构骨引导通道，所述通道固定板为两个，靠近所述远端结构体一侧的通道固定板为紧固连接在手术工具固定板后侧的长条形的板件，两个所述通道固定块位于两个所述通道固定板之间，所述第一结构骨引导通道紧固连接在所述通道固定块与靠近所述远端结构体的所述通道固定板之间，所述第二结构骨引导通道紧固连 接在两个所述通道固定板之间；所述第二构节结构骨的一端与所述近端固定盘紧固连接，另一端依次穿过所述近端间隔盘、第二结构骨引导通道、第一远端构节、第二远端间隔盘后与第二远端固定盘紧固连接；所述驱动单元包括近端构节驱动手柄和第一远端构节驱动组件，其中，所述近端构节驱动手柄与所述近端固定盘紧固连接；所述第一远端构节驱动组件设置于两个所述通道固定板之间，所述第一远端构节驱动组件包括驱动组件固定板、旋钮、蜗杆固定座、蜗杆、蜗轮、传动轴、连杆、滑块和导杆；所述驱动组件固定板为两个且均紧固连接在靠近所述近端结构体一侧的通道固定板与所述手术工具固定板之间，两个所述驱动组件固定板呈上、下相对布置；所述蜗杆通过所述蜗杆固定座转动支撑在靠近所述近端结构体一侧的通道固定板上，所述旋钮紧固连接在所述蜗杆的一端，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述涡轮紧固套设在所述传动轴上，所述传动轴转动支撑在两个所述驱动组件固定板之间，所述传动轴与所述连杆的中部紧固连接；所述滑块为两个，位于所述传动轴的左、右两侧且分别滑动连接在所述导杆上，所述导杆紧固连接在两个所述通道固定板之间；所述连杆的两端分别与一个所述滑块连接；所述通道固定块紧固连接在所述导杆上；所述第一构节结构骨的一端与所述滑块紧固连接，另一端依次穿过所述通道固定块、第一结构骨引导通道、第一远端间隔盘后与第一远端固定盘紧固连接。

在所述远端结构体的前端设置有手术执行器，所述手术执行器的控线从所述远端结构体、中部连接体和近端结构体中穿过，另一端与设置在所述近端构节驱动手柄中的手术执行器驱动机构连接；手术执行器驱动机构包括驱动滑块、第二导杆、驱动杆、连杆和驱动机构固定板；所述驱动机构固定板与所述近端构节驱动手柄紧固连接，所述第二导杆设置在所述近端构节驱动手柄的后端与所述驱动机构固定板之间；所述驱动滑块滑动连接在所述第二导杆上，所述驱动滑块与所述控线紧固连接；所述驱动杆的一端与所述近端构节驱动手柄转动连接，所述驱动杆的中部通过所述连杆与所述驱动滑块连接。

在靠近所述远端结构体的所述通道固定板与所述驱动机构固定板之间设置有控线引导通道，所述控线从所述控线引导通道中穿过。