[实用新型]垃圾站内机器人移动导轨结构有效
| 申请号： | 201621034606.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206126018U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈利民;程昌金;游辉 | 申请（专利权）人： | 中机西南能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 401520*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾 站内 机器人 移动 导轨 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种垃圾站内机器人移动导轨结构，其特征在于：包括基座(1)、滑轨(2)、移动平台(3)、齿条(4)、齿轮(5)和动力装置(6)；
两个基座(1)相对设置，在所述基座(1)上端面设置所述滑轨(2)；
所述移动平台(3)设置在两根所述滑轨(2)上，所述移动平台(3)底面靠近两端分别设置有与所述滑轨(2)结构相配合的凹槽；
所述齿条(4)安装在所述滑轨(2)内侧面；
在所述移动平台(3)侧面两端分别安装所述动力装置(6)，所述动力装置(6)输出端固设所述齿轮(5)，所述齿轮(5)和所述齿条(4)相齿合。
2.根据权利要求1所述垃圾站内机器人移动导轨结构，其特征在于：动力装置(6)分别包括电机和减速机。
3.根据权利要求1所述垃圾站内机器人移动导轨结构，其特征在于：所述滑轨(2)为T形结构。
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