[实用新型]一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置。

背景技术

电动机定子绕线机是一种将铜制导线缠绕在定子绕线槽内的一种机械，传统电机用的定子冲片通常是与转子冲片配套冲压成形的，定子多数呈圆形，这种做法在行业内通用多年，但是由于模具排布的需要，导致用于生产定子冲片的硅钢片的边角材料利用率不高，浪费现象较为严重，传统的定子冲片大多为圆形，为了提高材料的利用率，减少浪费，条形定子越来越普遍，所以需要一种专门针对于条形定子的绕线装置。现有的条形条形定子绕线机大多只能一次性对一个条形定子进行绕线，绕线的效率受到了很大的限制，同时由于条形定子的规格不同，需要频繁的更换治具，来固定条形定子，提高了生产成本，提高了工作人员的工作量，不能应对同一规格条形定子的多种叠厚，工作效率低下。为了解决上述问题，我们提出了一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，包括底座，所述底座的下侧设有第一移动装置，所述底座远离第一移动装置的一侧对称设有两个四轴伺服联动机械手，所述四轴伺服联动机械手的驱动端连接有顶杆，所述四轴伺服联动机械手上设有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置连接有挂线装置，所述挂线装置套设在顶杆上，所述挂线装置上设有挂线口，所述顶杆远离四轴伺服联动机械手的一端设有引线块，所述引线块远离顶杆的一侧设有放置块，所述放置块固定在底座上，所述放置块上设有多个安装口，所述安装口的侧壁上螺纹连接有固定杆，所述底座的一侧设有放置板，所述放置板的下侧设有第二移动装置，所述放置板远离第二移动装置一侧的两端设有两个立杆，两个所述立杆通过第一横杆和第二横杆连接，所述第一横杆上设有连接杆，所述连接杆远离第一横杆的一端与底座连接，所述第二横杆上固定有两个滑轮，所述放置板上放置有两个放线桶。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述传动装置为传动皮带，所述传动皮带套接在驱动装置的驱动轴和挂线装置的外侧壁上。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述顶杆与挂线装置通过轴承连接。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述引线块远离顶杆的一侧为光滑弧面。

与现有技术相比，本实用新型中，放置板方便放置放线桶，放线桶可以方便存储铜线，铜线从滑轮处转向并连接在挂线装置的挂线口上，方便对铜线进行固定，从而方便绕线，固定杆方便安装多个条形定子，提高工作效率，相邻两个条形定子之间通过垫块连接，方便绕线，条形定子安装完成后，在固定块上螺纹连接固定块，对条形定子进行夹紧，方便安装，由于固定杆是螺纹连接在放置块上，可以方便根据条形定子的规格来选择固定杆的位置，不需要频繁更换，由于四轴伺服联动机械手的驱动，使得顶杆位于条形定子的嵌线槽槽口处，挂线、排线更加精准，由于驱动装置驱动作用，通过传动装置带动挂线装置高速转动，铜线和引线块接触，由于引线块的引导作用，方便铜线准确的进入条形定子的嵌线槽，并缠绕在条形定子的齿部，底座、立杆、第一横杆、第二横杆和连接杆均具有支撑作用，第一移动装置和第二移动装置方便装置移动。本实用新型结构简单，使用方便，双工位设计，提高工作效率，可对应同一规格条形定子的多种叠厚，节约工作人员的时间，方便更换治具和绕线模，应用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置的侧视图。

图中：1底座、2第一移动装置、3四轴伺服联动机械手、4顶杆、5驱动装置、6传动装置、7挂线装置、8引线块、9放置块、10固定杆、11放置板、12第二移动装置、13立杆、14第一横杆、15第二横杆、16连接杆、17滑轮、18放线桶。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。