[实用新型]一种CCD检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测电子元件的检测机，具体地说是一种CCD检测机。

背景技术

CCD(Change-coupledDevice，电荷耦合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测 机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位 置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。然而，现有的CCD检测机的送料导轨通常是从进料端到出料端都是呈一直线，导致工件在送料过程中会发生卡料的情况。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、提高检测效率的CCD检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下方案：

一种CCD检测机，包括机架，机架上设有工作平台，所述工作平台上设有送料导轨，该送料导轨具有倾斜段和水平段，倾斜段与水平段错位设置，工作平台上还设有位于送料导轨侧边的水平CCD检测机构，送料导轨的进料端设有与送料导轨垂直的横向整理气缸，该横向整理气缸的驱动轴指向送料导轨，工作平台上设有用于调节送料导轨上的工件的调节机构。

所述竖直CCD检测机构包括安装在工作平台上的支撑架、装在该支撑架顶部的竖直气缸及与该竖直气缸的输出轴连接的安装块，该安装块上装设有竖直CCD。

所述水平CCD检测机构包括安装在工作平台上的底板、装在该底板上的水平气缸和水平CCD,水平气缸装接有丝杆，该丝杆上装有滑动块，水平CCD安装在该滑动块上。

所述底板上装设有将水平CCD罩在内的壳罩。

所述调节机构包括安装在工作平台上的固定架、横向调节气缸和竖向调节气缸，竖向调节气缸通过滑块与横向调节气缸连接，该横向调节气缸的输出方向与送料导轨的延伸方向一致。。

所述送料导轨的水平段一侧还设有水平调节气缸，该水平调节气缸的驱动轴抵顶着送料导轨。

所述送料导轨的水平段一侧还设有进料调节竖直气缸，该进料调节竖直气缸安装在滑动移块上，该滑动移块与进料调节水平气缸连接。

所述机架上安装有机罩，该机罩将工作平台罩装在内，该机罩上开设有进料口和出料口，送料导轨的进料端设在进料口，该送料导轨的水平段设在出料口。

所述机架底面设有万向轮。

所述机架底面还设有平衡脚垫。

本实用新型操作方便，自动化程度高，检测准确，通过将送料导轨分成错位设置的倾斜段和水平段，利用气缸将工件一个一个从倾斜段顶推到水平段，保证送料的顺畅性，有效提高了检测效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型去掉机罩后的立体结构示意图；

附图3为本实用新型去掉机罩后的另一视角示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种CCD检测机，包括机架1，机架1上设有工作平台5，所述工作平台5上设有送料导轨，该送料导轨具有倾斜段61和水平段62，该倾斜段61和水平段62错位设置，倾斜段的出料端与水平段的进料端错位对接，工作平台5上还设有位于送料导轨侧边的水平CCD检测机构9，送料导轨的倾斜段61和水平段62的对接位置设有与送料导轨6垂直的横向整理气缸7，该横向整理气缸7的驱动轴指向送料导轨，该整理气缸将从送料导轨倾斜段下来的工件顶出推送到水平段，工作平台5上设有用于调节送料导轨上的工件的调节机构。

水平CCD检测机构9包括安装在工作平台上的底板91、装在该底板91上的水平气缸92和水平CCD93,水平气缸装接有丝杆，该丝杆上装有滑动块，水平CCD安装在该滑动块上，水平气缸带动水平CCD水平方向移动靠近送料导轨和远离送料导轨。底板91上装设有将水平CCD93罩在内的壳罩15，保证水平CCD不容易受到外界的干扰。

所述调节机构包括安装在工作平台5上的固定架、横向调节气缸10和竖向调节气缸11，竖向调节气缸通过滑块与横向调节气缸连接，该横向调节气缸的输出方向与送料导轨的延伸方向一致。通过该横向调节气缸可以夹取工件，并且通过竖向调节气缸进行上下位置的移动，确保工件在送料导轨中的准确输送。

送料导轨的水平段62一侧还设有水平调节气缸12，该水平调节气缸12的驱动轴抵顶着送料导轨。送料导轨的水平段62一侧还设有进料调节竖直气缸13，该进料调节竖直气缸13安装在滑动移块上，该滑动移块与进料调节水平气缸14连接。