[实用新型]坡路辅助后视野装置和车辆

权利要求书

1.一种坡路辅助后视野装置，其特征在于，包括：

对应后视镜设置的驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述后视镜进行上下转动；

水平位置传感器，所述水平位置传感器用以检测车辆当前行驶道路的坡度信息；

控制单元，所述控制单元分别与所述驱动电机和所述水平位置传感器相连，所述控制单元根据所述车辆当前行驶道路的坡度信息判断所述车辆处于上坡工况或下坡工况时控制所述驱动电机进行工作，通过调节所述后视镜的角度以调节所述车辆的后方视野。

2.如权利要求1所述的坡路辅助后视野装置，其特征在于，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述驱动电机包括对应所述左后视镜设置的左驱动电机和对应所述右后视镜设置的右驱动电机，所述左驱动电机和所述右驱动电机分别与所述控制单元相连。

3.如权利要求1或2所述的坡路辅助后视野装置，其特征在于，还包括：

车轮转速传感器，所述车轮转速传感器用以检测所述车辆的行驶车速；

设置在所述车辆后端的超声波传感器，所述超声波传感器用以探测后方车辆的位置；

其中，所述车轮转速传感器和所述超声波传感器分别与所述控制单元相连，所述控制单元在判断所述车辆处于上坡工况时通过控制所述驱动电机以使所述后视镜向上调节角度，并通过所述超声波传感器探测到后方预设距离内无车辆时，根据所述车辆的行驶车速和所述车辆处于上坡工况的时间计算上坡行驶距离，以及在所述上坡行驶距离达到预设的第一距离阈值时通过控制所述驱动电机以使所述后视镜恢复到上坡之前的角度。

4.如权利要求3所述的坡路辅助后视野装置，其特征在于，当所述车辆处于下坡工况时，所述控制单元通过控制所述驱动电机以使所述后视镜向下调节角度，并通过所述超声波传感器探测到后方预设距离内无车辆时，根据所述车辆的行驶车速和所述车辆处于下坡工况的时间计算下坡行驶距离，以及在所述下坡行驶距离达到预设的第二距离阈值时通过控制所述驱动电机以使所述后视镜恢复到下坡之前的角度。

5.如权利要求3所述的坡路辅助后视野装置，其特征在于，所述控制单元的第一端子通过熔断器与供电电源的正极端相连，所述控制单元的第二端子进行搭铁设置，所述控制单元的第三端子分别与所述水平位置传感器的接地端、所述车轮转速传感器的接地端和所述超声波传感器的接地端相连以作为搭铁端，其中，

所述控制单元的第四端子与所述水平位置传感器的信号端相连以接收所述水平位置传感器检测的坡度信息，所述控制单元的第五端子与所述水平位置传感器的电源端相连以给所述水平位置传感器供电；

所述控制单元的第六端子与所述车轮转速传感器的信号端相连以接收所述车轮转速传感器检测的行驶车速，所述控制单元的第七端子与所述车轮转速传感器的电源端相连以给所述车轮转速传感器供电；

所述控制单元的第八端子与所述超声波传感器的信号端相连以接收所述超声波传感器检测的后方车辆的位置信息，所述控制单元的第九端子与所述超声波传感器的电源端相连以给所述超声波传感器供电。

6.如权利要求5所述的坡路辅助后视野装置，其特征在于，所述控制单元的第十端子分别与左驱动电机的第一端和右驱动电机的第一端相连以进行搭铁设置，所述控制单元的第十一端子与所述左驱动电机的第二端相连以给所述左驱动电机供电，所述控制单元的第十二端子与所述右驱动电机相连以给所述右驱动电机供电。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的坡路辅助后视野装置。