[实用新型]一种上甑机械手有效
| 申请号： | 201621184066.1 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN206185883U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;曾志;代小林 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种上甑机械手，其特征在于，包括支撑立柱(301)、第一悬臂(302)、第二悬臂(303)和提升杆(304)；第一悬臂(302)通过第一回转装置(307)与支撑立柱(301)连接；第二悬臂(303)通过第二回转装置(308)与第一悬臂(302)连接；提升杆(304)通过用于驱动提升杆(304)升降的提升机构与第二悬臂(303)连接；提升杆(304)通过回转机构连接有与用于连接上料机构(4)的上料连接板(306)；
回转机构包括与提升杆(304)固定连接的转轴座轴(314)、与上料连接板(306)固定连接的旋转座(316)，转轴座轴(314)通过轴承件(315)与旋转座(316)连接；
提升杆(304)外套设有伸缩套管(305)，伸缩套管(305)的一端连接第二悬臂(303)，另一端连接所述的转轴座轴(314)。
2.根据权利要求1所述的上甑机械手，其特征在于，所述的第一回转装置(307)和第二回转装置(308)均采用电机和蜗轮蜗杆组成。
3.根据权利要求1所述的上甑机械手，其特征在于，所述的提升杆(304)采用丝杆，提升机构包括设置在第二悬臂(303)上的驱动电机(309)，驱动电机(309)连接用于与丝杆螺纹配合的驱动螺母(310)。
4.根据权利要求1所述的上甑机械手，其特征在于，还包括超声传感器(312)和温度传感器(313)，超声传感器(312)和温度传感器(313)均固定在上料连接板(306)的下方。
5.根据权利要求1所述的上甑机械手，其特征在于，还包括摄像机(311)，摄像机(311)固定安装在第二悬臂(303)的下方。
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