[实用新型]压铸机取件夹具

权利要求书

1.一种压铸机取件夹具，其特征在于：其包括连接机械手臂的连接杆、固定在连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构，连接杆包括连接机械手的连接部、杆部、用于装配第一夹持机构的第一安装座以及用于装配第二夹持机构的第二安装座，第一安装座与第二安装座分别设置在杆部的侧壁上，第一安装座与第二安装座相互垂直，所述的第一夹持机构和第二夹持机构均包括垫板、卡盘和装配在卡盘上的两个或多个卡爪，第一夹持机构的垫板和卡盘与第一安装座固定连接，第二夹持机构的垫板和卡盘与第二安装座固定连接，在第一夹持机构和第二夹持机构的卡盘上都设有与卡爪数量相同的径向的导槽，在每个导槽内都装有滑块，滑块与卡盘固定连接，卡爪对应固定在滑块上，所述的第二安装座上设有气缸，该气缸的伸缩杆穿过第二安装座及第二夹持机构的卡盘的中心孔，气缸的伸缩杆伸展开时将夹持在卡爪之间的工件顶出。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机取件夹具，其特征在于：第一夹持机构的卡爪包括L形的连接座以及向着卡盘中心的顶杆，连接座的底杆与滑块固定连接，顶杆沿着卡盘的径向固定在连接座的侧杆上，在顶杆的内侧端面上分布有防滑齿。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机取件夹具，其特征在于：所述的第二夹持机构的卡爪均为L形，卡爪的一个臂杆装配在卡盘上，卡爪的另一个臂杆沿着卡盘的中心方向延伸，通过该臂杆对工件夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机取件夹具，其特征在于：所述的第一夹持机构的卡盘上的导槽为T形槽。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机取件夹具，其特征在于：所述第二夹持机构的卡盘上的导槽包括多道梯形槽，与之对应的滑块的两侧壁上设有与梯形槽对应的齿。