[实用新型]一种基于PLC控制的工业机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的工业机器人系统。

背景技术

目前的工业机器人主要有 3 大系统构成，伺服驱动系统、减速机、控制器，由于这三个主要系统，中国都没有核心技术，所以目前国内应用的工业机器人 90% 以上都是进口日本、美国、欧洲的价格昂贵，从而生产工业机器人的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于PLC控制的工业机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座，所述底座下方设有导轨，所述底座底侧设有与导轨对应的导槽，所述底座远离导轨的一端设有转盘，所述转盘远离底座的一端通过连接板转动连接有大臂，所述大臂远离转盘的一端通过转轴转动连接有小臂，所述转轴上固定套接有连接板，所述小臂远离大臂的一端连接有抓盘，所述连接一端转动连接有小臂连杆，所述小臂连杆远离转动板的一端与抓盘转动相连，所述转盘远离底座的一端固定连接有控制体，所述控制体远离转盘的一端转动连接有大臂连杆、第一液压驱动装置和第二液压驱动装置，所述大臂连杆远离控制体的一端与连接板转动相连，所述第一液压驱动装置驱动端连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆远离第一液压驱动装置的一端与大臂转动相连，所述第二液压驱动装置远离控制体的一端连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆远离第二液压驱动装置的一端与小臂转动相连。

优选地，所述转盘靠近底座的一侧设有安装槽，所述安装槽内壁上固定连接有限位环，所述底座外侧设有与限位环对应的限位滑槽。

优选地，所述底座靠近转盘的一侧设有插槽，所述安装槽上固定连接有与插槽对应的转动插杆。

优选地，所述抓盘远离小臂的一端设有机械抓。

优选地，所述导轨固定安装在地面上，且导轨的数量为2-4个

本实用新型中，使用者在使用该装置时，底座在导轨上滑动，从而使得转盘移动到合适的位置，通过控制体内的PLC控制系统启动第一液压驱动装置和第二液压驱动装置，第一液压驱动装置通过第一液压推杆推动大臂绕连接板转动，第二液压驱动装置通过第二液压推杆推动小臂绕转轴转动，从而小臂带动抓盘移动到合适的位置进行工作，该装置结构设计合理，通过使用液压缸驱动两个主要承重的关节旋转，因此两个主要承重关节大臂和小臂不必使用价格昂贵的伺服电机及驱动器和精密的减速机，从而大幅降低工业机器人的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于PLC控制的工业机器人系统的结构示意图。

图中：1转动板、2小臂、3小臂连杆、4抓盘、5转盘、6导轨、7底座、8控制体、9第一液压驱动装置、10第二液压驱动装置、11第一液压推杆、12第二液压推杆、13大臂连杆、14大臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座7，底座7下方设有导轨6，导轨6固定安装在地面上，且导轨6的数量为2-4个，提高了工业机器人的稳定性，底座7底侧设有与导轨6对应的导槽，底座7远离导轨6的一端设有转盘5，转盘5靠近底座7的一侧设有安装槽，安装槽内壁上固定连接有限位环，底座7外侧设有与限位环对应的限位滑槽，确保转盘5底座7上转动时不会脱离底座7，底座7靠近转盘5的一侧设有插槽，安装槽上固定连接有与插槽对应的转动插杆，确保了转盘5在底座7上稳定转动，转盘5远离底座7的一端通过连接板转动连接有大臂14，大臂14远离转盘5的一端通过转轴转动连接有小臂2和转动板1，小臂2远离大臂14的一端连接有抓盘4，抓盘4远离小臂2的一端设有机械抓，便于抓紧工件，转动板1一端转动连接有小臂连杆3，小臂连杆3有效的降低了小臂2受力，小臂连杆3远离转动板1的一端与抓盘4转动相连，转盘5远离底座7的一端固定连接有控制体8，控制体8远离转盘5的一端转动连接有大臂连杆13、第一液压驱动装置9和第二液压驱动装置10，大臂连杆13远离控制体8的一端与转动板1转动相连，大臂连杆13有效降低了大臂14受力，第一液压驱动装置9驱动端连接有第一液压推杆11，第一液压推杆11远离第一液压驱动装置9的一端与大臂14转动相连，第二液压驱动装置10远离控制体8的一端连接有第二液压推杆12，第二液压推杆12远离第二液压驱动装置10的一端与小臂2转动相连。