[实用新型]灯罩组合机器人用气动夹紧装置有效
| 申请号： | 201621253874.9 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206185885U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 付杨 | 申请（专利权）人： | 重庆大茂伟瑞柯车灯有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人： | 孔祥超 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 灯罩 组合 机器人 气动 夹紧 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种灯罩组合机器人用气动夹紧装置，包括多个夹爪机构；其特征在于，所述夹爪机构由夹爪座(1)、夹爪(2)和气缸(3)组成，夹爪座(1)具有U形滑槽，夹爪座(1)的U形两侧壁上设有第一导槽(1a)和第二导槽(1b)，第一导槽(1a)呈直线形，第二导槽(1b)由竖直段和斜线段构成两段折线形，竖直段位于所述第一导槽(1a)的延长线上，或者，位于第一导槽(1a)的延长线一侧并与第一导槽(1a)平行，斜线段由近至远向外倾斜；所述夹爪(2)呈T形结构，夹爪(2)的T形竖直段滑动配合在所述夹爪座(1)的U形滑槽内，夹爪(2)的T形竖直段上设有分别活动配合在第一导槽(1a)和第二导槽(1b)的滚动体(4)，夹爪(2)的T形头一端构成夹紧工作部，夹爪(2)的T形头另一端铰接有气缸(3)，气缸(3)通过其缸体与所述夹爪座(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的灯罩组合机器人用气动夹紧装置，其特征在于，所述斜线段向外倾斜的角度为40°～50°。
3.根据权利要求1所述的灯罩组合机器人用气动夹紧装置，其特征在于，所述滚动体(4)为轴承或耐磨套。
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