[实用新型]自动上下料夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及自动上下料夹具。

背景技术

目前，在机械制造领域中对于圆环类零件的上下料均是由人工实现，这种人工上下料方式自动化程度不高，其不仅提高了企业人力资源使用成本，增加了工人的劳动强度，费时费力，还降低了生产效率，增加了加工时间。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种自动上下料夹具，其能实现对圆环类零件的自动装夹及上下料，自动化程度高，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动上下料夹具，包括一组支撑柱，于一组支撑柱之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件，至少在一根支撑柱上还设置挂料机构，于所述横向导轨组件上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件，在所述垂向导轨组件上设置用于夹持零件的机械手，所述机械手包括安装架，在所述安装架上至少设置两个卡盘体，于所述卡盘体上固接固定卡爪，所述固定卡爪由多个爪体一体连接形成“Y”形，于所述卡盘体上、在所述固定卡爪的各相邻爪体之间还设置活动卡爪。

其进一步技术方案在于：

还包括工作台，于所述工作台的上方、在加工中心的一侧还设置多排用于放置零件的储料架；

还包括定位机构，在所述工作台的一侧还固接调节板，于所述调节板的表面固接定位座，在所述定位座的一侧还固接定位板，所述定位板与调节板互为垂直布置；于所述定位板上还开设贯通孔，在所述调节板上还固接安装板，在所述安装板上设置接近开关，所述接近开关伸入所述贯通孔内；

于各爪体的端部分别向外延伸形成用于抵接圆环类零件一侧端面的限位凸台；

于各活动卡爪的外端部还分别设置用于抵接圆环类零件内圈的齿槽；

于所述横向导轨组件上还设置两组限位传感器；

至少在一根支撑柱上还设置用于控制横向导轨组件及垂向导轨组件工作的控制器，于各根支撑柱的下端设置支撑脚。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，通过设置横向导轨组件及垂向导轨组件实现了机械手在X方向及Z方向的自由位移，限位传感器的设置防止导轨组件在位移过程中超行程，固定卡爪的设置可将圆环类零件的外端面抵接，防止圆环类零件脱离，同时活动卡爪的设置保证了圆环类零件的有效夹持，大大提高了夹持的牢固性，利用本实用新型实现对圆环类零件的自动装夹及上下料，自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型在A处的放大示意图。

图4为本实用新型在B处的放大示意图。

其中：1、支撑柱；2、支撑脚；3、工作台；4、挂料机构；401、挂料杆；5、机械手；501、安装架；502、卡盘体；503、固定卡爪；5031、爪体；5032、限位凸台；504、活动卡爪；505、齿槽；6、储料架；7、横向导轨组件；8、垂向导轨组件；9、限位传感器；10、加工中心；11、控制器；12、定位机构；1201、调节板；1202、定位板；1203、安装板；1204、定位座；1205、接近开关。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。