[实用新型]一种四头组角机

权利要求书

1.一种四头组角机，包括底座、电控箱和支撑机构，支撑机构下端安装在底座上，电控箱安装在底座上，其特征在于，所述支撑机构上装设有横梁，该横梁正面设有两个组角滑板，每个组角滑板各设两个组角组件，该组角滑板上设有滑轨，组角滑板顶端设有伺服电机，该伺服电机装接有纵向丝杆，组角组件安装在纵向丝杆上，该组角组件活动卡装在滑轨上，横梁上设有水平导轨，该水平导轨上活动卡装有滑动块，该滑动块与组角滑板固定连接，滑动块还与水平驱动气缸连接。

2.根据权利要求1所述的四头组角机，其特征在于，所述组角组件包括机头座和安装在该机头座上的外定位机构、内定位机构和冲铆机构；

外定位机构包括定位支座和安装在该定位支座上的水平顶出气缸和竖直下压气缸，该定位支座下部设有外定位块；

内定位机构包括内定位块和水平驱动油缸，水平驱动油缸通过油缸盖与内定位块连接；

冲铆机构包括固定座和装在该固定座内的冲铆油缸，该冲铆油缸上装接有冲条。

3.根据权利要求2所述的四头组角机，其特征在于，所述水平驱动油缸还装接有调节螺杆。

4.根据权利要求3所述的四头组角机，其特征在于，所述固定座上还设有调整螺杆，该调整螺杆一端与水平驱动油缸连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的四头组角机，其特征在于，所述支撑机构包括斜梁和支撑杆，横梁与该斜梁装接，支撑杆上端与斜梁转动连接、下端与底座转动连接。

6.根据权利要求5所述的四头组角机，其特征在于，所述支撑机构还包括连杆，该连杆下端与斜梁下部转动连接、该连杆上部与斜梁上部转动连接。

7.根据权利要求6所述的四头组角机，其特征在于，所述连杆由上连杆和下连杆组成，上连杆和下连杆的连接处通过调节螺母连接锁紧。

8.根据权利要求7所述的四头组角机，其特征在于，所述横梁共设有两根，分别为上横梁和下横梁，上横梁设置在斜梁的上部，下横梁设置在斜梁的下部。