[实用新型]一种钻咀研磨机有效
申请号: | 201621290804.0 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN206366869U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 李新宏;傅弄章 | 申请(专利权)人: | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
主分类号: | B24B3/24 | 分类号: | B24B3/24;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 研磨机 | ||
1.一种钻咀研磨机,其特征在于,包括:
机座(1),所述机座(1)上设置有用于对钻咀进行自动上料的上料装置(9)、用于将所述上料装置(9)上的所述钻咀搬运至所述研磨装置的搬运机械手(10)、用于对研磨前的所述钻咀进行清洗的第一清洗装置(2)、用于对所述钻咀进行自动研磨的研磨器(3)、用于对研磨后的所述钻咀进行清洗的第二清洗装置(4)、用于调整所述钻咀上橡胶定位环的调整装置(5)和用于检测研磨后所述钻咀的刃面是否合格的刃面检测装置(6);
设置在所述机座(1)上的转盘(7),所述搬运机械手(10)、所述第一清洗装置(2)、所述研磨器(3)、所述第二清洗装置(4)、所述调整装置(5)和所述刃面检测装置(6)依次沿着所述转盘(7)的圆周设置,所述转盘(7)上设置有用于固定所述钻咀的夹具,所述夹具的个数为六个,且六个所述夹具的位置分别与所述搬运机械手(10)、所述第一清洗装置(2)、所述研磨器(3)、所述第二清洗装置(4)、所述调整装置(5)和所述刃面检测装置(6)的位置对应;
设置在所述机座(1)上用于将所述钻咀在所述夹具与所述研磨器(3)之间进行搬运的转移机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的钻咀研磨机,其特征在于,所述搬运机械手(10)和所述转移机械手(8)均包括上料机械手和下料机械手。
3.根据权利要求1所述的钻咀研磨机,其特征在于,所述转移机械手(8)与所述研磨器(3)位置对应。
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