[实用新型]一种钻咀研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨设备技术领域，特别涉及一种钻咀研磨机。

背景技术

现有技术中PCB板钻孔所用的加工工具是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头。

对于微细钻头的钻咀研磨机的各个部件一般按照直线流程进行布置，导致钻咀研磨机在长度方向占用的空间比较大。

因此，如何缩小钻咀研磨机在长度方向占用的空间，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种钻咀研磨机，以缩小钻咀研磨机在长度方向占用的空间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钻咀研磨机，包括：

机座，所述机座上设置有用于对钻咀进行自动上料的上料装置、用于将所述上料装置上的所述钻咀搬运至所述研磨装置的搬运机械手、用于对研磨前的所述钻咀进行清洗的第一清洗装置、用于对所述钻咀进行自动研磨的研磨器、用于对研磨后的所述钻咀进行清洗的第二清洗装置、用于调整所述钻咀上橡胶定位环的调整装置和用于检测研磨后所述钻咀的刃面是否合格的刃面检测装置；

设置在所述机座上的转盘，所述搬运机械手、所述第一清洗装置、所述研磨器、所述第二清洗装置、所述调整装置和所述刃面检测装置依次沿着所述转盘的圆周设置，所述转盘上设置有用于固定所述钻咀的夹具，所述夹具的个数为六个，且六个所述夹具的位置分别与所述搬运机械手、所述第一清洗装置、所述研磨器、所述第二清洗装置、所述调整装置和所述刃面检测装置的位置对应；

设置在所述机座上用于将所述钻咀在所述夹具与所述研磨器之间进行搬运的转移机械手。

优选的，在上述钻咀研磨机中，所述搬运机械手和所述转移机械手均包括上料机械手和下料机械手。

优选的，在上述钻咀研磨机中，所述转移机械手与所述研磨器位置对应。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的钻咀研磨机，包括机座、转盘和转移机械手，机座上设置有上料装置、搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置，转移机械手也设置在机座上。搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置依次沿着转盘的圆周进行设置，转盘上设置有六个用于夹紧钻咀的夹具，六个夹具的位置分别与搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置位置对应。上料装置对钻咀进行自动上料，搬运机械手将钻咀从上料装置抓取至转盘上的夹具，夹具随着转盘进行转动，夹具随着转盘转动的过程中经过第一清洗装置对钻咀进行第一次清洗，清洗完成后，转盘带动夹具继续转动，转移机械手将夹具上钻咀抓取至研磨器进行研磨，研磨完成后，转移机械手再将钻咀抓取至夹具，夹具继续随着转盘进行转动至第二清洗装置，第二清洗装置对钻咀进行第二次清洗，清洗完成后，转盘带动夹具继续转动至调整装置，调整装置对钻咀的橡胶定位环进行位置调整，调整完成后，转盘带动夹具继续转动至刃面检测装置进行检测，检测完成后，搬运机械手对合格的钻咀进行下料，不合格的钻咀不进行下料。本方案将搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置沿着转盘的圆周进行布置，搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置能够同时对对应夹具上的钻咀进行相应操作。本方案将搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置沿着转盘的圆周进行布置相对于现有技术中沿直线布置的形式，有效缩小了钻咀研磨机在长度方向上占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钻咀研磨机的结构示意图。

1、机座，2、第一清洗装置，3、研磨器，4、第二清洗装置，5、调整装置，6、刃面检测装置，7、六工位转盘，8、转移机械手，9、上料装置，10、搬运机械手。

具体实施方式

本实用新型公开了一种钻咀研磨机，以缩小钻咀研磨机在长度方向占用的空间。