[实用新型]一种截断热传导的自冷却机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械抓手领域，尤其是涉及一种截断热传导的自冷却机械抓手。

背景技术

当机械手对高温零件抓取时，机械手驱动器中的气动活塞、电气传感器、密封圈等精密敏感元件，在受到高温传导及辐射时极易损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足中，而提供一种截断热传导的自冷却机械抓手。

本实用新型新的技术方案是：一种截断热传导的自冷却机械抓手，包括机械手驱动器、外部管路、带内管路的手指过渡块、机械手工作手指、工件，所述的机械手驱动器位于自冷却机械抓手的后端，机械手驱动器前部左右两侧为带内管路的手指过渡块，所述的带内管路的手指过渡块上面有外部管路，所述的带内管路的手指过渡块与外部管路之间通过管路连接，外部管路连接进气口，所述的带内管路的手指过渡块两侧安置有机械手工作手指。

所述的带内管路的手指过渡块中的内管路为网状管路。

本实用新型的有益是：本实用新型主要应用于机械手对高温零件的抓取，解决了机械手驱动器中精密敏感元件在受到高温传导及辐射时极易损坏的问题，并且保证被夹持的工件温度不会产生损耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1为机械手驱动器、2.为外部管路、3为带内管路的手指过渡块、4为机械手工作手指、5为工件、6为进气口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种截断热传导的自冷却机械抓手，包括机械手驱动器1、外部管路2、带内管路的手指过渡块3、机械手工作手指4、工件5，所述的机械手驱动器1位于自冷却机械抓手的后端，机械手驱动器1前部左右两侧为带内管路的手指过渡块3，所述的带内管路的手指过渡块3上面有外部管路2，所述的带内管路的手指过渡块3与外部管路2之间通过管路连接，外部管路2连接进气口6，所述的带内管路的手指过渡块3两侧安置有机械手工作手指4。

所述的带内管路的手指过渡块3中的内管路为网状管路。

1）带内管路的手指过渡块3在通气过程中，气流通过其内部网状管路，带走热量使其温度降低，阻断来自机械手工作手指4夹持工件5所传递过来的热量，从阻断热传导方面保护机械手驱动器1；

2）经过带内管路的手指过渡块3而排出的气体，分散吹向机械手驱动器1，将被夹持工件5对机械手驱动器1的辐射热量驱散，从而降低热辐射造成的温升，保护机械驱动器1。