[实用新型]一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置

权利要求书

1.一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，包括机架(1)和焊枪(5)，所述机架(1)上设置有立柱(2)，所述立柱(2)上连接有横杆(3)；其特征在于：所述横杆(3)上连接有可用于调节焊枪(5)倾角的机械手(4)，所述焊枪(5)安装于机械手(4)上。

2.如权利要求1所述的一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，其特征在于：所述机械手(4)包括与横杆(3)端部连接的安装座(41)，所述安装座(41)上连接有固定杆(44)，所述固定杆(44)的另一端铰接有摆动杆(47)；所述固定杆(44)上固定连接有倾角调节驱动电机(42)，所述倾角调节驱动电机(42)的输出轴端部连接有曲柄(43)，所述曲柄(43)的端部铰接有传动杆(46)，所述传动杆(46)的另一端与摆动杆(47)铰接；所述焊枪(5)通过连接件(48)固定安装在摆动杆(47)上。

3.如权利要求2所述的一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，其特征在于：所述摆动杆(47)上通过左、右两侧的两组连接件(48)安装有两组焊枪(5)。

4.如权利要求2所述的一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，其特征在于：还包括连接杆(45)，所述连接杆(45)的两端分别与固定杆(44)的中部、传动杆(46)的中部铰接。

5.如权利要求1所述的一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，其特征在于：所述机架(1)的顶面上设置有X向导轨(12)，所述X向导轨(12)上设置有X向驱动装置(11)，所述X向驱动装置(11)的输出轴与立柱(2)连接并可驱动立柱(2)沿X向导轨(12)的轨迹方向移动。

6.如权利要求1所述的一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，其特征在于：所述立柱(2)上沿立柱(2)的高度方向设置有Z向导轨(22)，所述立柱(2)上还设置有Z向驱动装置(21)，所述Z向驱动装置(21)的输出轴上设置有可沿Z向导轨(22)的轨迹方向移动的调节滑块(22)，所述横杆(3)与调节滑块(22)连接。

7.如权利要求1所述的一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，其特征在于：所述横杆(3)上沿横杆(3)的高度方向设置有Y向导轨，所述横杆(3)上还设置有Y向驱动装置(31)，所述Y向驱动装置(31)的输出轴上设置有可沿Y向导轨的轨迹方向移动的调节滑块(22)，所述立柱(2)与调节滑块(22)连接。