[实用新型]一种具有竖向双行程的机械手

权利要求书

1.一种具有竖向双行程的机械手，其特征在于，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、竖向的第一气缸和第二气缸，所述机架水平放置且机架上设有两条水平的导轨，所述横向支架滑动连接在导轨上，所述滑轨有两条并分别设于竖向支架的前后两侧，所述第一气缸和第二气缸分别通过第一气缸座和第二气缸座安装在竖向支架上，所述第二气缸座与横向支架连接，第一气缸和第二气缸的所处的高度不同且其底部均连接有工作机构，所述滑块组件滑动连接在滑轨上且通过固定板将气缸与工作机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有竖向双行程的机械手，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸的型号相同，第一气缸所处的高度大于第二气缸所处的高度。

3.根据权利要求1所述的一种具有竖向双行程的机械手，其特征在于：所述第二气缸座的内侧还通过滑块组件与滑轨滑动连接，第二气缸座与竖向支架具体为可拆卸连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的具有竖向双行程的机械手，其特征在于：所述滑块组件具体由一个以上的滑块组成。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的具有竖向双行程的机械手，其特征在于：所述第二气缸座还连接有水平设置的横向连接机构。

6.根据权利要求5中所述的一种具有竖向双行程的机械手，其特征在于：所述导轨的形状为圆柱形。