[实用新型]圆柱物推送机构及具有该机构的自动售货机

权利要求书

1.一种圆柱物推送机构，用于推送圆柱物，其特征在于：所述圆柱物推送机构包括存储箱、月牙件及驱动组件，所述存储箱呈中空结构，圆柱物呈横向堆叠的存储于所述存储箱中，所述存储箱的两端呈开口状，所述存储箱的上端开口形成入口，所述存储箱的下端开口形成出口，所述驱动组件与所述月牙件连接并驱动所述月牙件转动，所述月牙件包括推送部，所述推送部的端部延伸形成阻挡部，所述阻挡部与所述驱动组件连接，所述驱动组件藉由所述阻挡部驱动所述推送部同步转动，所述推送部位于所述出口的正下方，所述推送部的正面凹陷形成弧形槽，从所述出口中下落的圆柱物承载于所述弧形槽中，承载有圆柱物的推送部转动时，推送部的背面阻挡存储于存储箱中的圆柱物从所述出口下落。

2.如权利要求1所述的圆柱物推送机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动马达、传动轴、主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述传动轴连接，所述从动齿轮与所述阻挡部连接且与所述主动齿轮啮合，所述驱动马达与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动。

3.如权利要求1所述的圆柱物推送机构，其特征在于：所述推送部的边缘呈圆弧倒角结构。

4.一种自动售货机，包括机体、人机交互装置及收容于所述机体内的圆柱物推送机构，所述人机交互装置设置于所述机体上，所述机体开设有出货口，所述出货口与所述圆柱物推送机构藉由一呈倾斜设置的出货槽连通，其特征在于：所述圆柱物推送机构如权利要求1-3中任一项所述，所述存储箱固定于所述机体上，所述月牙件与所述机体枢接，所述驱动组件固定于所述机体上，所述人机交互装置与所述驱动组件电性连接，藉由所述人机交互装置的控制，所述驱动组件驱动所述月牙件转动而将承载于弧形槽中的圆柱物送至出货槽中，圆柱物沿倾斜的出货槽滚入出货口中供拿取。