[实用新型]智能售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种售货设备，尤其涉及一种用于自动销售具有规则包装的物品的智能售货机。

背景技术

随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。智能售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出。

智能售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本，随后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家。其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体；24小时服务，售货便利；无需专人盯守,省人工，省成本；售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等；此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体。20年间,智能售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。在美国其分布率高至每50人一台,仅美国可口可乐公司一家就有几十万台物品智能售货机分布于各地；日本则更甚,达到23人一台,其全国市场70％的瓶装饮料都通过智能售货机来销售。智能售货机是在20世纪90年代开始试探着进入中国，因为象征着现代文明，象征高科技，自然一露面便被大大小小的媒体所关注。智能售货机的产品类型大致为：自动售冷饮机、自动售热饮机、智能售货机、自动售烟机、自动售报机等形式。现阶段的智能售货机可出售瓶装饮料、香烟、纸巾、报刊杂志、袋装盒装小食品以及软包装物品如袋装奶等。智能售货机的支付基本采用现金结算方式、非接触式IC卡支付以及GPRS网上支付等形式。但是上述的售货机在针对物品的销售时，存在如下问题：第一是存储物品的数量和种类非常有限，需要不断停机补充货源，导致不满足需求且工作效率低下；第二是只有售货机构，不能和广告营销相结合，功能单一；第三是结构设计枯燥死板，吸引力差，影响销售量。

因此，亟需一种结构设计合理简单、视觉效果好、存储量大且存储种类繁多的智能售货机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理简单、视觉效果好、存储量大且存储种类繁多的智能售货机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能售货机，用于自动销售具有规则包装的物品，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，所述存储箱呈转动的设置于所述下安装箱上，所述储存箱内设置有独立存储物品的存储格，所述存储箱驱动机构设置于所述下安装箱内并驱动所述存储箱转动，所述固定箱与所述下安装箱固定连接并与所述存储箱并排设置，所述固定箱的下端开设有出货口，所述制冷机构与所述固定箱连接并位于所述存储箱正上方，所述制冷机构的冷气出口与所述存储箱连通，所述拿取推送机构具有能在所述存储箱内移动的机械手，所述固定箱上设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述存储箱驱动机构、制冷机构及拿取推送机构电性连接，藉由所述人机交互装置的控制使机械手拿取存储箱内储存格上的物品并送至出货口处，其中，所述存储箱呈透明的圆筒结构，所述存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的所述存储格以所述存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，所述拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接；所述伸缩机构包括驱动所述机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽；所述输出机构包括输送带、输送带驱动组件及承载辊，所述输送带驱动组件与人机交互装置电性连接并驱动所述输送带转动，所述承载辊呈转动的水平设置，所述承载辊的直径小于所述拿取叉的叉条之间的空隙，所述承载辊与所述输送带位于同一水平高度且二者之间具有一定间隙，所述间隙形成插入区，拿取有物品的拿取叉下降时，所述承载辊的顶部伸入所述拿取叉的叉条之间的空隙并承载物品的一侧，同时物品的另一侧承载于所述输送带上，藉由所述输送带的转动而带动所述物品完全承载于输送带上而输出至出货口。

较佳地，所述智能售货机还包括防凝聚水汽组件，所述防凝聚水汽组件包括上安装箱及鼓风机，所述上安装箱与所述固定箱连接并位于所述存储箱正上方，所述鼓风机安装于所述上安装箱内并与所述人机交互装置电性连接，所述鼓风机的出风口向下并朝向所述出货口设置。