[实用新型]拿取装置及具有该装置的智能售货设备

权利要求书

1.一种拿取装置，用于在人机交互装置的控制下对存储箱内的存储格上的物品进行升降拿取，所述拿取装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接，其特征在于：还包括伸缩拿取机构，所述伸缩拿取机构包括机械手及驱动所述机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽。

2.如权利要求1所述的拿取装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降马达、螺杆及螺母，所述升降马达与所述人机交互装置电性连接，所述升降马达的输出端与所述螺杆的下端连接，所述螺杆的上端与所述存储箱枢接，所述螺母呈啮合的套设于所述螺杆外，所述螺杆呈竖直的位于所述存储箱的中心处，所述承载台与所述螺母固定连接。

3.一种智能售货设备，包括安装箱、存储箱，存储箱驱动机构及固定箱，所述存储箱呈转动的设置于所述安装箱上，所述存储箱驱动机构设置于所述安装箱内并驱动所述存储箱转动，所述固定箱与所述安装箱固定连接并与所述存储箱并排设置，所述存储箱内分层设置有用于存储物品的存储格，所述固定箱上设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述存储箱驱动机构电性连接，其特征在于：还包括如权利要求1或2所述的拿取装置，升降驱动组件安装于所述安装箱内。

4.如权利要求3所述的智能售货设备，其特征在于：所述存储箱呈圆筒结构，所述存储格以所述存储箱的转动中心为圆心呈等间距且分层的固定于所述存储箱上。

5.如权利要求4所述的智能售货设备，其特征在于：还包括呈透明结构的外壳，所述外壳套设于所述存储箱外并与所述安装箱连接。

6.如权利要求3所述的智能售货设备，其特征在于：还包括输出机构，所述输出机构具有转动的输送带，所述输出机构设置于所述安装箱内并与所述人机交互装置电性连接。

7.如权利要求6所述的智能售货设备，其特征在于：所述安装箱对应所述输送带开设有出货口。

8.如权利要求7所述的智能售货设备，其特征在于：所述固定箱对应所述出货口设置有取货格，所述固定箱于所述取货格外设有推拉门。