[实用新型]拿取装置及具有该装置的智能售货设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拿取物品的拿取装置，尤其涉及一种可用于售货及存储设备的拿取装置及具有该装置的智能售货设备。

背景技术

近年来，随着智能化程度的不断提升，智能化装备不断的深入到了各行各业中，对于物品的存储，已经由传统的通过开锁来存储物品、到后期的通过刷卡来存储物品，再到目前的通过扫描人机交互装置生成的二维码、输入密码等多元化的人机交互存储方式。

以快递行业为例，随着电子商务行业的不断发展，快递在该行业中占有举足轻重的地位，快递的数量也在不断的增加。然后，快递数量增加的同时快递遗失的现象也在不断的增加，且快递员投递效率已远远满足不了快递行业的发展。利用无人机进行投递的智能快递这一概念也开始显现。在小区或写字楼内配备无人接收的存储设备，能极大的方便快递的收放，大大的增加快递的收发效率。

当然在其它行业也都大量需要存储设备，比如实验外用于存储实验人员衣物的存储设备，超市外用于存储无法带入超市内的消费者物品的存储设备，游泳馆外用于存储游泳人员衣物的存储设备，自动售货机等等能方便存储和拿取物品的存储设备。

目前对于具有规则包装的物品，如铁盒装、硬纸箱装、塑料箱装等各种礼品、食品、生活用品等物品，其都可以通过存储设备配合智能的人机交互装置，实现自动售货，从而形成当前各种公共场所常见的智能售货设备。

综上，无论是存储设备还是智能售货设备，其都具有存储物品的存储箱及拿取装置，存储箱内还设置有具体存储物品的存储格，在人机交互装置的控制下拿取装置拿取存储格上的物品，这样用户才能顺利的拿取存储的物品、购买的物品，现有的存储设备及智能售货设备都存在其拿取装置结构过于复杂的缺陷。

因此，亟需一种结构设计简单且拿取方便的拿取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计简单且拿取方便的拿取装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能售货设备，该智能售货设备具有结构设计简单且拿取方便的拿取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种拿取装置，用于在人机交互装置的控制下对存储箱内的存储格上的物品进行升降拿取，所述拿取装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接，其还包括伸缩拿取机构，所述伸缩拿取机构包括机械手及驱动所述机械手在水平方向作伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽。

较佳地，所述升降驱动组件包括升降马达、螺杆及螺母，所述升降马达与所述人机交互装置电性连接，所述升降马达的输出端与所述螺杆的下端连接，所述螺杆的上端与所述存储箱枢接，所述螺母呈啮合的套设于所述螺杆外，所述螺杆呈竖直的位于所述存储箱的中心处，所述承载台与所述螺母固定连接。

本实用新型提供的智能售货设备，包括安装箱、存储箱，存储箱驱动机构及固定箱，所述存储箱呈转动的设置于所述安装箱上，所述存储箱驱动机构设置于所述安装箱内并驱动所述存储箱转动，所述固定箱与所述安装箱固定连接并与所述存储箱并排设置，所述存储箱内分层设置有用于存储物品的存储格，所述固定箱上设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述存储箱驱动机构电性连接，其还包括拿取装置，所述拿取装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接，其中，还包括伸缩拿取机构，所述伸缩拿取机构包括机械手及驱动所述机械手在水平方向作伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽，升降驱动组件安装于所述安装箱内。

较佳地，所述储存箱呈圆筒结构，所述存储格以所述存储箱的转动中心为圆心呈等间距且分层的固定于所述存储箱上。

较佳地，所述智能售货设备还包括呈透明结构的外壳，所述外壳套设于所述存储箱外并与所述安装箱连接。