[实用新型]一种自动助力装配机械手

权利要求书

1.一种自动助力装配机械手，包括底座(1)和连动臂(15)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有缓冲减震层(2)，所述缓冲减震层(2)的一端设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的一端设置有第一驱动气缸(4)，所述旋转基座(3)的一端设置有动臂(9)，且动臂(9)的一端与转轴(14)活动连接，所述第一驱动气缸(4)的一端连接有第一机械臂(5)，且第一机械臂(5)通过第一铰销(6)与第二驱动气缸(7)相连，所述第二驱动气缸(7)的一端通过第二铰销(8)与第二机械臂(10)相连，所述第二机械臂(10)的一端设置有第三铰销(11)，所述第三铰销(11)的一端固定在连接板(13)上，所述连接板(13)的一端设置有连接轴(12)，所述连接板(13)的另一端设置有连动臂(15)，所述连动臂(15)的一端通过转轴(14)与连接板(13)相连，所述连动臂(15)的一端通过第四铰销(16)与机械手连接杆(17)相连，所述机械手连接杆(17)的下端设置有机械手爪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动助力装配机械手，其特征在于：所述机械手连接杆(17)通过360度旋转轴(18)与驱动室(19)相连，所述驱动室(19)的内部设置有机械手驱动气缸(23)。

3.根据权利要求2所述的一种自动助力装配机械手，其特征在于：所述驱动室(19)的顶部设置有缓冲气垫(24)，且缓冲气垫(24)设置在360度旋转轴(18)与机械手驱动气缸(23)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动助力装配机械手，其特征在于：所述机械手爪(20)设置为两段，一段为爪杆，另一段为爪手，并且两段之间用第五铰销(21)相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动助力装配机械手，其特征在于：所述机械手爪(20)上的爪杆与机械爪活动杆(22)的一端相连，所述机械手爪(20)对称分布，呈现一个菱形。