[实用新型]异性片状小零件的供料装置及分选供料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件供料选料装置，属于机械加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种异性片状小零件的供料装置，同时还公开了一种供料装置组成的分选供料机。

背景技术

诸如刀片、钥匙等诸多的异性片状小零件在工业制造的众多领域存在，在使用这些零件时需要明确正反面方向和确定的放置位置。供料机随着过程自动化的需求出现，其作用如图1所示，随着机器人和视觉技术的发展，过程自动化领域越来越多的采用机器人加视觉的方案来解决自动线上异性片状小零件的提供，而供料机在这个过程中具有不可或缺的作用。供料机的具体作用体现在：

1)缓存零件：人工一次将一定量的小零件置于供料机料斗，可以供自动线使用一定时间，起到暂时仓储小零件的作用。在用尽之前由人工进行补料操作；

2)避免重叠：将小零件铺展开、为机器人抓取准备；

3)方向矫正：对于异形片状小零件来讲其使用大多是需要区分正反面的、因此需要将零件方向不正确的调整为正确状态；

4)轮廓强化：在供料机的抓取区域设置背光，使铺展开的小零件清晰的呈现给机器视觉。

类似的异形片状小零件供料领域，国内鲜有涉足、未发现相关解决方案。

现有的技术方案的供料机通过人工对缓存料斗进行物料补充，生产时零件首先被置于缓存料斗，料斗筛驱动根据控制信号启动、将料斗中的零件适量抖动抛入抓取区域，此时抓取区域内的零件有堆叠。铺展驱动启动将堆叠的零件初步展开，内置背光开启、视觉对抓取区域的零件进行识别，视觉将引导机器人将符合方向要求的零件按照需要送至指定位置，如果没有符合要求的零件则再次启动铺展驱动、直至抓取区域内剩余的所有零件均被平铺展开。正反面方向符合要求的零件被全部取走后、铺展驱动用大幅度低频率的颠件模式将抓取区域内的零件进行翻面操作、视觉继续识别取件，直至抓取区域内的零件被全部取走。然后料斗筛驱动启动再次将缓存料斗中的零件适量的送入抓取区域，重复前述动作完成零件的循环供给，内置料斗筛驱动和铺展筛驱动是通过控制振动频率和幅度来使零件放置状态发生改变的。

这种方案满足了供料机在异性片状小零件生成过程自动化运用系统中的作用需求，是当今国外针对类似零件的主流解决方案。

但就国内的实际应用来讲存在两个主要问题：价格高、抓取区域在120*100大小的供料机价格在15～20万人民币左右；交货周期长、从国外进口给料机设备周期在15周左右，且抓取效率低，存在异性片状小零件不易翻转到所需端面、零件送料存在断层或无法正常补料等诸多问题。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种异性片状小零件的供料装置，从而解决了以往供料装置结构复杂成本高，异性片状小零件无法持续供料和自动补料、补料能耗大的技术问题，同时，本实用新型还提供了一种异性片状小零件的分选供料机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种异性片状小零件的供料装置，包括从下往上依次设置的底座、驱动箱、存料箱及料斗，所述存料箱侧面开设有出料口，存料箱内部底端位于出料口一侧还设置有送料间隙，送料间隙内配合有可竖直升降的滑板，所述驱动箱内设置有驱动滑板竖直升降的驱动装置，所述滑板上端在驱动装置驱动下可上升到出料口所在位置。

优选的，所述存料箱内部位于送料间隙上端还设置有传感器。

优选的，所述存料箱位于出料口上端和外侧还分别设置有挡料板和出料滑板。

优选的，所述存料箱内部底端为倾斜设置的活动板，活动板的上端与存料箱铰接，下端与存料箱内侧面形成所述送料间隙。

优选的，所述存料箱内部位于活动板上端还倾斜设置有挡板，挡板下端位于活动板上端的上方且挡板下端设置有漏料口。

优选的，所述驱动装置包括驱动气缸，驱动气缸的驱动端连接有可转动的转盘，转盘连接有转动杆，所述滑板下端设置有横向通槽，所述转动杆通过轴承连接在横向通槽内。

与现有技术相比，本实用新型的供料装置结构简单，能够定量的将异性片状小零件送出，每次送出的小零件数量均在一定范围内，并且可以检测内部的异性片状小零件存量，方便及时自动补料，补料时也不会影响正常的供料，稳定性好，能耗也较低。