[实用新型]一种高压线路巡检除冰特种机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体是一种高压线路巡检除冰特种机器人。

背景技术

目前巡检线路，输电人主要靠眼睛和望远镜直接观察，如果发现问题就要登上几十米的高塔实地探查。一旦导线发生故障，输电人就要立即断电，绑着安全带沿着电线一步步爬到故障处检修，十分危险。巡视的主要内容有：1.杆塔巡视；2.横担及金具巡视；3.裸导线(包括避雷线)巡视；4.绝缘导线巡视；5.防雷设施巡视；6.接地装置巡视；7.拉线顶（撑）杆、拉线柱巡视；8.柱上开关设备（断路器、负荷开关、分段器等）巡视；9.离开关、熔断器巡视；10.线路变压器（柱上变台或地上变压器台）巡视；11.沿线情况巡视；这些巡视内容，有很多事高空的巡视内容，这就需要巡检员到高空去。冻雨天气，线路会面临冻雨的危害，传统的巡检方法只能看到灾害，不能分析也不能上前去除冬雨造成的积压。电线路上挂有如农用薄膜等障碍物，输电人员依然要断电爬塔，到高空清障，飘挂物难预防、难清理、容易跳闸，处理时还有一定的触电风险，很让人头疼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压线路巡检除冰特种机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高压线路巡检除冰特种机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块，机身的内部安装高性能生命锂电池，机身的四周安装有四根可调伸展臂，可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨，螺旋桨的下方安装有平移轮，平移轮的前端安装高强度震动除冰装置，所述机身上还设有两个云台，一个云台设于机身顶部，另一个云台设于机身的底部，所述机身的前侧安装有红外传感器，机身的后侧上安装有可旋转机械手。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋桨的一侧设有螺旋桨自动校正装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移轮的轮面中间位置为一内凹的凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述云台上搭载有2400万高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.高压线路巡检除冰特种机器人，拥有轻巧的外观，强大续航电池容量，极大提高了该装备的可利用性；

2.高压线路巡检除冰特种机器人装备采用GPS自主导航系统，通过卫星通讯进行自主在湖面或者海面到达确切进行定线航空飞行，特别是在我国西部山区，利用此种装置可以实现电路巡逻，简单清障，部分积冰过厚的情况进行清理；

3.高压线路巡检除冰特种机器人，搭载有2400万像素的云台两个，通过双云台，可以在线路线上行走时对上下进行可视巡检；

4.高压线路巡检除冰特种机器人同时搭载有超声波雷达4组，便于设备自主飞行时自主绕障；

5.设备前部搭载有红外探测装置，可以对前方电缆温度的情况进行监控，通过温度异常可以针对巡逻。

附图说明

图1为高压线路巡检除冰特种机器人的整体结构示意图一；

图2为高压线路巡检除冰特种机器人的整体结构示意图二；

图3为高压线路巡检除冰特种机器人的整体结构示意图三；

图4为高压线路巡检除冰特种机器人的整体结构示意图四；

图5为高压线路巡检除冰特种机器人的整体结构示意图五；

图6为高压线路巡检除冰特种机器人的使用状态示意图一；

图7为高压线路巡检除冰特种机器人的使用状态示意图二；

图8为高压线路巡检除冰特种机器人的使用状态示意图三；

图9为高压线路巡检除冰特种机器人的使用状态示意图四；

图10为高压线路巡检除冰特种机器人的使用状态示意图五；

图11为高压线路巡检除冰特种机器人的局部放大图一；

图12为高压线路巡检除冰特种机器人的局部放大图二；

图13为高压线路巡检除冰特种机器人中可调伸展臂的结构示意图；

图14为高压线路巡检除冰特种机器人中可旋转机械手的结构示意图；

图15为高压线路巡检除冰特种机器人中高强度震动除冰装置的结构示意图；

图16为高压线路巡检除冰特种机器人的局部结构示意图一；

图17为高压线路巡检除冰特种机器人的局部结构示意图二；

图18为高压线路巡检除冰特种机器人的局部结构示意图三。