[实用新型]一种砌墙机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种砌墙机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开一种砌墙机器人，其申请号为：CN201620116367.4，包括机架、升降装置、砖块放置平台、砖块推送装置、机械手装置以及移动装置。升降装置包括由外门架以及油缸驱动的中门架和内门架，外门架与中门架之间、中门架与内门架之间均为滑动连接。砖块推送装置包括水平移动架以及设置在水平移动架上的推送油缸，水平移动架与中门架相连接，推送油缸的活塞杆与机械手装置相连。机械手装置与砖块推送装置的推送油缸活塞杆相连。移动装置设置在机架的机架底座下端。本实用新型的利用多个油缸驱动的升降装置和砖块推送装置来实现砖块的高效定位，提高了砌墙的工作质量，工作效率高，降低了人工成本。但是，上述设备结构简单，工作效率低，实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种砌墙机器人，以解决上述设备结构简单，工作效率低，实用性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种砌墙机器人，其结构包括：机械夹手、砂浆喷管、夹手转动轴、上部连接架、主支撑轴、砂浆输送管、平衡检测装置、工作摄像头、砂浆箱体、底部旋转台、底部固定支架、下部移动履带、下部支架、主支撑轴液压器，所述机械夹手上部和夹手转动轴连接，所述机械夹手旁边设有砂浆喷管，所述夹手转动轴和上部连接架连接，所述上部连接架和主支撑轴连接，所述主支撑轴上设有砂浆输送管，所述底部旋转台的上方设有平衡检测装置，所述平衡检测装置的上部设有工作摄像头，所述底部旋转台的上部设有砂浆箱体，所述底部旋转台的下部和下部支架连接，所述底部旋转台的前部设有主支撑轴液压器，所述机械夹手包括：固定连接体、拉力检测器、夹手固定支架、夹手第一转动轴、夹手第二转动轴、连接杆、夹取防滑橡胶块，所述拉力检测器和夹手固定支架连接，所述夹手固定支架和夹手第一转动轴连接，所述夹手第一转动轴的下方设有夹手第二转动轴，所述夹手第二转动轴和连接杆连接。

进一步地，所述下部支架和下部移动履带连接，所述下部移动履带的右边设有底部固定支架。

进一步地，所述砂浆输送管的下部和底部旋转台固定连接。

进一步地，所述固定连接体的下部设有拉力检测器。

进一步地，所述连接杆和夹取防滑橡胶块连接。

本实用新型工作效率高，设有下部移动履带，可以移动，设有平衡检测装置、工作摄像头，可以有效的防止设备倾倒，保证工作的安全性，有效的提高了设备的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种砌墙机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的机械夹手的结构示意图；

图3为本实用新型的工作原理示意图；

图中：1-机械夹手、2-砂浆喷管、3-夹手转动轴、4-上部连接架、5-主支撑轴、6-砂浆输送管、7-平衡检测装置、8-工作摄像头、9-砂浆箱体、10-底部旋转台、11-底部固定支架、12-下部移动履带、13-下部支架、14-主支撑轴液压器、101-固定连接体、102-拉力检测器、103-夹手固定支架、104-夹手第一转动轴、105-夹手第二转动轴、106-连接杆、107-夹取防滑橡胶块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。