[实用新型]一种自动化筒子纱纱架装载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化筒子纱纱架装载装置，特别是对自动装载筒子纱至纱架的技术改进，属于自动化印染设备技术的领域。

背景技术

目前，在印染行业中，需要把筒子纱预先装载在纱架上，根据不同的机型，纱架的高度为1-3米不等，需要以人力把筒子纱一个一个地投放上纱竹，有的使用工具站到高处投放，有的设立专用平台方便上纱工作。而纱架的直径亦由半米至3米不等，这些都带来大量的人力劳动。而且，操作工除要每次从低处提取筒子纱，还要以人手把一个又一个的筒子纱放进直径各支不同的纱竹内。部分靠近中心的纱竹，因为操作员受外围纱竹所阻碍，必需附身才能把筒子纱装上纱竹。这种重复性工作会对装纱工作者造成手部劳损，拉伤，跌倒等。在装纱的过程中十分耗时，严重影响生产效率，浪费时间及令人容易受伤，影响染色生产的效率及成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化筒子纱纱架装载装置。

本实用新型所述的自动化的筒子纱纱架装载装置，所述的筒子纱是在运作过程中可以被沾上染液的任何输入物，包括但不局限于任何布料、纺筒子纱、化学纤维。

本实用新型所述的自动化筒子纱纱架装载装置，所述的装载装置是任何在生产过程中，将装载架于规定的范围内移动或转动的系统，包括但不局限于筒子纱纱架移动或转动。与现有技术不同，本实用新型所述的装置能简单、牢固、快速、准确、自动把筒子纱纱架移动或转动到指定位置。

具体来说，本实用新型提供的自动化筒子纱纱架装载装置，包括底座、筒子纱纱架、线向可移动平台和转向可移动平台，线向可移动平台设置在底座上并且可相对底座作直线往复运动的，转向可移动平台设置在线向可移动平台上并且可相对线向可移动平台旋转，转向可移动平台上设有多个定位凸柱，筒子纱纱架安装在定位凸柱上。

进一步的，本实用新型所提供的自动化筒子纱纱架装载装置，所述转向可移动平台是圆形的平台，平台上表面设有多个定位凸柱。所设定位凸柱的位置与目标装载的筒子纱架底部配合，筒子纱纱架装配在该转向可移动平台上，筒子纱纱架与转向可移动平台的中心会被安装成同心状态，而且筒子纱纱架的转向位置会跟转向可移动平台同位。

所述的转向可移动平台能够向左和向右转动的平台, 由马达驱动, 筒子纱纱架可达到所需的角度。

进一步的，所述转向可移动平台上还设有用于将筒子纱与定位凸柱锁紧的装置。

使用时，当筒子纱纱架装配在该转向可移动平台上，转向可移动平台上的锁紧装置会将筒子纱纱架固定。当转向可移动平台转动的时候，筒子纱纱架将同步产生移动。

所述转向可移动平台设置于线向可移动平台之上，整个转向可移动平台于操作时，线向可移动平台可作线性方向移动。

所述线向可移动平台是能够把上方筒子纱纱架及转向可移动平台向前和向后移动的平台, 由马达及滚轮驱动, 筒子纱纱架可直线运动；线向可移动平台和转向可移动平台都是固定的，由于转向可移动平台在线性平台之上, 转向可移动平台则带着线向可移动平台走, 使线向可移动平台能够移动。

本实用新型所提供的自动化筒子纱纱架装载装置，当线向可移动平台及转向可移动平台互相配合运动的时候，筒子纱纱架上的各支纱竹位置即同步被移动。而有效的控制移动，即可将筒子纱纱架上每一支纱竹递送到工作平台上相对的指定位置。

本实用新型所提供的自动化筒子纱纱架装载装置，结构简单实用，解决了现有技术中不稳定因素及人为错误，将来可以被广泛应用且可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装置结构立体示意图；

其中：1为筒子纱，2为筒子纱纱架，3为转向可移动平台，4为定位凸柱，5为线向可移动平台。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型所述的自动化筒子纱纱架装载装置作非限制性的阐述：