[实用新型]一种自动上料机械手机构有效
| 申请号： | 201621460221.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206484542U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吴雄志;李鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽智森电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 231400 安徽省安庆市桐城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动上料机械手机构，包括L型底座(1)、丝杆模组(3)、吸料上下气缸(11)和吸嘴(13)，其特征在于，所述L型底座(1)上方设置丝杆模组(3)，所述丝杆模组(3)的一端设有伺服马达(2)，上端面前后设有光电670A(14)和光电670B(15)，侧面设有固定大板(5)，所述固定大板(5)上安装了滑块固定座(6)，滑块固定座(6)上设有滑块(7)，滑块(7)上设有Y型衔接座(8)，Y型衔接座(8)上固定连接块(9)，所述吸料上下气缸(11)通过气缸连接头(10)连接固定在连接块(9)上，所述Y型衔接座(8)底部设有吸嘴固定座(12)，所述吸嘴固定座(12)上安装吸嘴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述伺服马达(2)作为配合丝杆模组(3)前后运作的驱动装置，所述光电670A(14)和光电670B(15)控制丝杆模组(3)向前运作的行程及向后退的行程。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述丝杆模组(3)上端面中部设有拖链限位块(4)控制拖链到位的位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述滑块固定座(6)具有两组。
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