[实用新型]模切件自动漏件检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动检测领域，尤其涉及一种模切件自动漏件检测系统。

背景技术

现智能手机的飞速发展，让大家对一款好手机的要求越来越高，其中，“超薄”这一词从未离开过大家的视线，其中不乏有代表性的手机推出，如OPPO R系年度超薄旗舰R5厚度仅4.85mm的极薄机身。而后ELIFE再度打破全球智能手机最薄记录，ELIFE S5.1以5.15mm的极限厚度斩获“全球最薄智能手机”，堪比手机中的杜蕾斯。朵唯也不甘其后，推出朵唯倾城L1手机，作为一款拥有5.5寸大屏的手机，其机身厚度竟然只有惊人的5.9mm，在现有的大屏手机中，可谓是薄到了极致。2014年12月vivo最新旗舰产品vivo X5Max，不但以4.75mm机身厚度第三次打破全球最薄手机记录，同时新的Hi-Fi 2.0架构还重新建立和制订了手机Hi-Fi的行业新标准和新标杆。但是超薄的手机对结构的要求越来越高，零件与零件间的间距越来越小，原来用螺丝固定，用电焊焊接已没有空间，取而代之的是双面胶、泡棉、保护膜，导电胶等模切件。业界普遍用CCD专用设备检测，达到检测漏贴模切件的功能。但是专业的CCD漏件检测设备虽然能检测，但设备成本高，且无法实现全自动检测。一款手机使用的模切件多达几十上百个，如果导入专业的CCD漏件检测设备虽然能检测，需要较多专业CCD检测设备，导致设备成本高，且无法实现全自动检测。

实用新型内容

针对上述方案的缺点，本实用新型提出一种方便使用、精确度高的模切件自动漏件检测系统。

本实用新型技术方案是：一种模切件自动漏件检测系统，包括：机架以及分别设置于机架上的进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构、出料机构、处理系统，所述进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构以及出料机构依次沿直线工位布局分布，所述处理系统分别电连接第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构。

进一步的，所述机架上还设有光源，所述光源电连接处理系统。

进一步的，所述翻转结构包括翻转气缸以及连接在翻转气缸上的治具，所述翻转气缸电连接处理系统。

进一步的，所述分料机构包括纵向移动的分料块以及导向板，所述分料块一侧连接有气缸，所述气缸感应电连接控制系统，所述导向板设于分料块的的输出端。

本实用新型的有益效果是：

1.通过第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构实现产品的自动翻料、检测以及分料自动化程度高，方便使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

结合附图1，一种模切件自动漏件检测系统，包括：机架1以及分别设置于机架1上的进料机构2、第一检测机构3、图像获取机构4、翻转机构5、第二检测机构6、分料机构7、出料机构8、处理系统9，所述进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构以及出料机构依次沿直线工位布局分布，所述处理系统分别电连接第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构。

其中，第一检测机构、第二检测机构采用的均是光电传感器，图像获取机构采用自动对焦的相机。

机架上还设有光源11，所述光源电连接处理系统。由于产品表面的粗糙度不同，对光的反射程度也大有不同，在相机抓拍产品时，表面也光滑对光的反射就越大，导致产品反光越强。反光越大相机抓拍出来的效果越差，有时产品曝光小产品表面亮度不同抓边时不稳定，从而导致零点坐标偏位，有时候反光大时，相机抓拍出来的是全白，全部覆盖原本的模切件的形状和颜色，从而导致误判。通过出息系统获取抓拍信号，同时触发光源，并根据产品的表面粗糙度来进行曝光补偿。大大的降低了产品曝光问题。

其中，所述翻转结构5包括翻转气缸51以及连接在翻转气缸的治具52，所述翻转气缸电连接处理系统。翻转气缸包括底板和顶板，底板和顶板之间还设有侧板，通过底板、顶板以及侧板形成一个置物空间用于置放产品，这样的设计使得产品在翻转的过程中不会掉落。通过第一检测机构检测产品的位置信息，在产品达到设定位置时，处理系统控制翻转气缸翻转，实现产品的自动翻转。