[实用新型]单驱动腐蚀环境用自动机械手有效
| 申请号： | 201621485760.7 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN206484543U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张雄巍;王斌;徐铮 | 申请（专利权）人： | 江阴市文斌机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙)32210 | 代理人： | 孙燕波 |
| 地址： | 214444 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 腐蚀 环境 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种单驱动腐蚀环境用自动机械手，其特征在于：包括梁架、顶部平台、端梁、提升机构和电器集成，所述顶部平台通过斜撑支撑在梁架上，所述提升机构包括一对提升滑轮组件、中心滑轮组件和提升臂以及提升电机减速机，所述中心滑轮组件设置在提升臂内腔，提升滑轮组件固定在顶部平台上，提升电机减速机设置在梁架一侧，由提升电机减速机控制放出的绳索依次绕过提升滑轮组件之一、中心滑轮组件和另一提升滑轮组件实现两侧施力；梁架两侧的端梁上安装有行走轮组件，行走轮组件配置有行走电机减速机。
2.根据权利要求1所述的单驱动腐蚀环境用自动机械手，其特征在于：所述提升臂下方设置有用于固定工件的支撑机构。
3.根据权利要求1所述的单驱动腐蚀环境用自动机械手，其特征在于：所述行走轮组件外侧设置有轨道夹持装置。
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