[实用新型]一种高稳定性腐蚀环境用自动机械手

权利要求书

1.一种高稳定性腐蚀环境用自动机械手，包括梁架、顶部平台、端梁、提升机构和电器集成，所述顶部平台通过斜撑支撑在梁架上，所述提升机构包括一对提升滑轮组件、中心滑轮组件和提升臂以及提升电机减速机，所述中心滑轮组件设置在提升臂内腔，提升滑轮组件固定在顶部平台上，提升电机减速机设置在梁架一侧，由提升电机减速机控制放出的绳索依次绕过提升滑轮组件之一、中心滑轮组件和另一提升滑轮组件实现两侧施力；其特征在于：

所述梁架上固定设置有上部支撑框架和下部支撑框架，提升臂上下穿过上部支撑框架和下部支撑框架，且上部支撑框架和下部支撑框架上均设置有支撑轮总成，支撑轮总成与提升臂滑动配合。

2.根据权利要求1所述的高稳定性腐蚀环境用自动机械手，其特征在于：所述提升臂下方设置有用于固定工件的支撑机构。

3.根据权利要求1所述的高稳定性腐蚀环境用自动机械手，其特征在于：所述梁架两侧的端梁上安装有行走轮组件，行走轮组件配置有行走电机减速机。

4.根据权利要求3所述的高稳定性腐蚀环境用自动机械手，其特征在于：所述行走轮组件外侧设置有轨道夹持装置。