[发明专利]无人飞行器的控制方法、系统和用户终端

说明书

技术领域

本发明属于遥控技术领域，具体涉及无人飞行器的控制方法和系统，以及用户终端。

背景技术

随着无人飞行器的日益普及，应用无人飞行器的领域和环境也越发多样化，人们希望能够以更加多样的方式控制无人飞行器。但是，目前一般使用专用的遥控器来控制无人飞行器，如果用户没有随身携带遥控器，则无法实现对无人飞行器的控制。而且，不同型号的无人飞行器需要配备不同的遥控器。遥控器内部的功能固化，不能随无人飞行器的升级而相应更新。这给用户造成了很大不便，也阻碍了无人飞行器的进一步普及。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种无人飞行器的控制方法，包括：在显示屏幕上显示虚拟摇杆；感测用户对虚拟摇杆的拨动操作；以及根据所述拨动操作对无人飞行器进行控制。

本发明的另一个方面提供了一种无人飞行器的控制系统，包括：处理器；以及存储器，存储有机器可读指令；其中，处理器执行指令，以控制在显示屏幕上显示虚拟摇杆，并且根据用户对虚拟摇杆的拨动操作对无人飞行器进行控制。

本发明的另一个方面提供了一种用户终端，包括显示屏幕以及如上所述的系统，所述显示屏幕用于显示操作界面，所述系统用于控制所述显示屏幕中显示的内容。

本发明的另一个方面提供了一种无人飞行器的控制系统，包括：虚拟摇杆显示模块，在显示屏幕上显示虚拟摇杆；虚拟摇杆感测模块，感测用户对虚拟摇杆的拨动操作；以及遥控模块，根据所述拨动操作无人飞行器进行控制。

本发明的另一个方面提供了一种计算机软件包括机器可读指令，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行如上所述的方法。

本发明的另一个方面提供了一种非易失性存储介质，包括机器可读指令，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行如上所述的方法。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的一种应用场景。

图2示意性示出了根据本发明实施例的用户终端的结构框图。

图3示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的显示界面。

图4示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图5示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图6示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图7示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图8示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图9示意性示出了根据本发明实施例的用户终端的结构框图。

具体实施方式

根据结合附图对本发明示例性实施例的以下详细描述，本发明的其它方面、优势和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

在本发明中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。

在本说明书中，下述用于描述本发明原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制发明的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本发明的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本发明的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同附图标记用于相同或相似的功能和操作。

图1示意性示出了根据本发明实施例的一种应用场景。如图1所示，用户终端100对无人飞行器200进行控制。

根据本发明的实施例，用户终端100可以是例如手机、平板电脑等移动终端，其上运行有应用程序，在显示屏幕110上显示虚拟摇杆。根据本发明的实施例，显示屏幕110可以是触摸屏，用户通过在显示屏幕110上对虚拟摇杆进行拨动操作控制无人飞行器200。

图2示意性示出了根据本发明实施例的用户终端100的结构框图。如图2所示，该用户终端100包括控制系统120和显示屏幕110。根据本发明的实施例，控制系统120可以包括存储器121和处理器122。

根据本发明的实施例，存储器121存储有机器可读指令，处理器122执行所述指令，以控制在显示屏幕110上显示虚拟摇杆。