[发明专利]农业无人飞行器的控制方法、地面控制端

说明书

本发明实施例提供一种农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质，该方法包括：获取用户在用户界面上输入的控制信息；根据控制信息，确定农业无人飞行器(42)的作业参数；根据作业参数，控制农业无人飞行器(42)进行作业。本发明实施例通过地面控制端(130)提供的用户界面，用户界面上设置有农业无人飞行器(42)可调整的作业参数的控制图标，用户可在该用户界面上对控制图标进行直观的操作，地面控制端(130)根据用户对用户界面的操作，确定用户输入的控制信息，该控制信息具体用于调整农业无人飞行器(42)的作业参数，实现了用户通过地面控制端(130)直观的调整农业无人飞行器(42)的作业参数。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质。

背景技术

现有技术中用户可通过操控地面控制端控制无人飞行器，例如控制无人飞行器的飞行模式、飞行速度、飞行高度等。

对于农业无人机，需要完成农林植物保护作业，因此对农业无人机的要求更高，例如控制农药的喷洒流量、控制农业无人机距离农作物的高度、控制喷头喷洒农药的方向、如何防止重喷、漏喷、误喷农药、如何确定农业无人机飞行的航线、航线之间的间隔等，而用户通过现有的地面控制端无法直观的调整无人飞行器的作业参数。

发明内容

本发明实施例提供一种农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质，以实现用户直观的调整无人飞行器的作业参数。

本发明实施例的一个方面是提供一种农业无人飞行器的控制方法，所述农业无人飞行器采用地面控制端控制，所述地面控制端提供有用户界面，所述方法包括：

获取用户在所述用户界面上输入的控制信息；

根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数；

根据所述作业参数，控制所述农业无人飞行器进行作业。

本发明实施例的另一个方面是提供一种地面控制端，包括：

处理器；

被配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

显示用户界面；

获取用户在所述用户界面上输入的控制信息；

根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数；

根据所述作业参数，控制所述农业无人飞行器进行作业。

本发明实施例的另一个方面是提供一种存储介质，所述存储介质内存储有程序代码，当程序代码运行时，会执行农业无人飞行器的控制方法，该方法包括：

获取用户在用户界面上输入的控制信息；

根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数；

根据所述作业参数，控制所述农业无人飞行器进行作业。

本实施例提供的农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质，通过地面控制端提供的用户界面，用户界面上设置有农业无人飞行器可调整的作业参数的控制图标，用户可在该用户界面上对控制图标进行直观的操作，地面控制端根据用户对用户界面的操作，确定用户输入的控制信息，该控制信息具体用于调整农业无人飞行器的作业参数，即用户在该用户界面上的直观操作便可实现对农业无人飞行器的作业参数的调整，实现了用户通过地面控制端直观的调整无人飞行器的作业参数。

附图说明