[发明专利]具有辅助底盘的农具

说明书

本发明涉及一种具有辅助底盘的农具，该农具由牵引车的三点液压装置支撑并且具有附加的支撑轮，弹簧力作用在该支撑轮上，用于提升车辆的转向能力。当机具处于工作位置时，中心死点机构弹性地提升支撑轮。

技术领域

本发明涉及一种农具。

背景技术

德国申请DE 10 2012 016 348 A1公开了一种带有液压驱动支撑轮的地面工作机具。为了解除牵引拖拉机所承受的工作机具在被提升的位置上的一部分重量，可以将支撑轮液压在地面上，从而承担工作机具的一部分重量。这提高了牵引拖拉机的转向能力。为了确保在操作过程中支撑轮在地面上不留下任何轨迹，此支撑轮也可以被液压提升至地面上方。然而，液压支撑轮必须在工作机具的提升操作过程中通过控制阀分开操作。

德国专利DE 10 2013 007 038 A1使用的是一种机械解决方案，其中沉重的镇压辊轮的部分重量通过四点连杆而被转移到支撑轮。在下降状态时，支撑轮臂由于机具的重量而被向上推动，使得支撑轮也不会在工作地面中留下任何轨迹。然而，支撑轮减轻拖拉机前轴负荷的有效性因辊轮重量不同而不同。机具的前部也必须由牵引拖拉机承重。

发明内容

本发明的目的是在不增加额外液压装置的情况下，解除牵引车承受的机具的一部分重量，并且在工作位置时不在机具后方的地面上留下任何轨迹。

该目的由如下所述的技术方案来实现。

位于地面工作机具上的至少一个支撑轮与蓄能器一起被设置在竖直移动装置上，该竖直移动装置能够通过中心死点移动进入两个位置，其中，在机具被降低的位置，该位置优选地与工作位置对应，支撑轮在地面上的定位使得蓄能器承受支撑能量并位移通过其中心死点，因此当蓄能器越过该中心死点之后能够通过储存的能量将支撑轮举起在地面上方。如果地面工作机具被牵引车举起，蓄能器通过铰链式联动装置的作用而在相反方向上越过其中心死点，并且在机具被提升的位置通过支承力将支撑轮抵压在地面。由于蓄能器还支承在地面工作装置的框架上，机具的部分重量由支撑轮承担。从而，减小了牵引车的提升力需求，提高了牵引车的转向能力。

最佳能量利用的实现是通过将一个或多个蓄能器的作用线设置在一个假想的直线或平面上，该直线或平面通过对向轴承或其支承点或支承轴。多个蓄能器可以并联或串联连接。分别连接蓄能器的多组对向轴承的设置也是可以的，例如分别设置在轮臂的右方与左方或者上方与下方。

通过将轮臂连接到地面工作机具的框架，一方面，使得轮臂也与蓄能器以及一个或更多的偏移机构相连接，另一方面，实现了一个有效的设计，其中蓄能器可以放置在更有利的安装空间，从而不干扰地面工作工具的效果。

偏转机构还提供了进一步的可能性来表示框架、蓄能器和活动轮臂之间的传动比和其他运动学依赖关系。

不同的机具重量或设备变体可以通过使用可调预载的蓄能器来补偿。

在这种方式中，可以使用具有递增的、线性的或递减的特性的蓄能器。

蓄能器可以配置在一个或多个部件中以存储不同的特性。此外，如上所述，不同的弹簧类型的组合在连杆机构以及在空间上分开的结构中也是可能的。

除了传统的弹簧，弹性体弹簧、活塞缸弹簧或波纹管弹簧以及可选耦合的蓄压器或蓄能器也可被使用。如果蓄能器是其上连接有蓄压器的液压缸，那么一个有效和紧凑的设计也是可能的。将具有压力供应的该系统与和必要的阀门相结合，提供支撑力和提升力的舒适和可变的调节。

例如，当通过中心死点时，至少一个对向轴承的位移可以由进一步的辅助设备来辅助或仅通过该辅助设备被释放，该辅助设备由外力触发。例如，该辅助装置可以通过提升机具或降低托辊来驱动，因此，根据位置，蓄能器或至少一个对向轴承可以从提升位置被移动到工作位置，或做相反的位移，和/或固定在任一所述位置。