[发明专利]作业机械的液压驱动系统

权利要求书

1.一种作业机械的液压驱动系统，具备：

第一液压执行机构；

第二液压执行机构；

液压泵装置，其对所述第一液压执行机构和所述第二液压执行机构供给液压油；

控制阀，其调整来自所述第一液压执行机构的返回油的流量；

再生装置，其用于将来自所述第一液压执行机构的返回油向所述第二液压执行机构供给；

第一操作装置，其用于操作所述第一液压执行机构；

第二操作装置，其用于操作所述第二液压执行机构；

传感器装置，其包括检测所述第一操作装置的操作量的第一操作量检测器、检测所述第二操作装置的操作量的第二操作量检测器、检测所述第一液压执行机构的缸底侧的压力的第一压力检测器和检测所述液压泵装置与所述第二液压执行机构之间的压力的第二压力检测器中的至少一个检测器，

所述作业机械的液压驱动系统的特征在于，所述作业机械的液压驱动系统还包括：

控制装置，其具有异常检测部和第一控制部，所述异常检测部判定所述传感器装置是否异常，所述第一控制部在所述传感器装置正常且由所述传感器装置检测出的值满足再生条件的情况下，控制所述再生装置使得其将来自所述第一液压执行机构的返回油供给到所述第二液压执行机构，其中，所述再生条件表示将来自所述第一液压执行机构的返回油向所述第二液压执行机构供给时所要求的条件，在所述传感器装置异常的情况下，即使由所述传感器装置检测出的值满足所述再生条件，所述第一控制部也控制所述再生装置使得其不将来自所述第一液压执行机构的返回油供给到所述第二液压执行机构。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动系统，其特征在于，

所述控制装置还具备第二控制部，

所述第二控制部在所述传感器装置正常且由所述传感器装置检测出的值满足所述再生条件的情况下，控制所述液压泵装置使得其根据将来自所述第一液压执行机构的返回油供给到所述第二液压执行机构的再生流量而使所述液压泵装置的排出流量减少，

在所述传感器装置异常的情况下，即使由所述传感器装置检测出的值满足所述再生条件，所述第二控制部也取消使所述液压泵装置的排出流量减少的控制。

3.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动系统，其特征在于，

所述再生装置是具有将来自所述第一液压执行机构的返回油向所述第二液压执行机构供给的端口和用于将来自所述第一液压执行机构的返回油排出到所述控制阀的端口的方向控制阀。

4.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动系统，其特征在于，

所述再生装置具有：

再生通路，其用于将来自所述第一液压执行机构的返回油向所述第二液压执行机构供给；

再生阀，其调整所述再生通路中的液压油的流量；

第一电磁阀，其对所述再生阀进行油压控制；和

常开型的第二电磁阀，其被输入与所述第一操作装置的操作量相应的第一先导压力，将对所述第一先导压力进行减压而得的第二先导压力输出到所述控制阀，通过所述第二先导压力来控制所述控制阀，

所述控制装置还具备第三控制部，

所述第三控制部在所述传感器装置正常且由所述传感器装置检测出的值满足所述再生条件的情况下，控制所述第二电磁阀以使得对所述第一先导压力进行减压，在所述传感器装置异常的情况下，即使由所述传感器装置检测出的值满足所述再生条件，所述第三控制部也控制所述第二电磁阀使得不对所述第一先导压力进行减压。

5.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动系统，其特征在于，

所述第一操作量检测器、所述第二操作量检测器、所述第一压力检测器、所述第二压力检测器是输出与检测出的压力相应的电信号的压力传感器，

在从所述压力传感器输出的所述电信号比预先设定的下限值小或比预先设定的上限值大的情况下，所述异常检测部判定为所述压力传感器异常。