[发明专利]作业机械的液压驱动系统

说明书

作业机械的液压驱动系统(100A)具备动臂油缸(4)(第一液压执行机构)、斗杆油缸(8)(第二液压执行机构)、液压泵装置(51)、控制阀(5)、再生装置(61)、第一操作装置(41)、第二操作装置(42)、传感器装置(71)以及控制器(27)(控制装置)。传感器装置(71)包括压力传感器(23)、压力传感器(24)、压力传感器(25)以及压力传感器(26)中的至少一个传感器。控制器(27)具备异常检测部(142)和第一控制部。异常检测部(142)判定传感器装置(71)是否异常。在传感器装置(71)异常的情况下，即使由传感器装置(71)检测出的值满足再生条件，第一控制部也控制再生装置(61)使得其不将来自动臂油缸(4)的返回油供给到斗杆油缸(8)。

技术领域

本发明涉及作业机械的液压驱动系统，涉及液压挖掘机等具有液压执行机构且再生来自液压执行机构的液压能量的作业机械的液压驱动系统。

背景技术

公开了经由液压阀对来自液压执行机构的回流液压油进行再生而实现节能的作业机械(例如、参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特许第5296570号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，在作业机械的液压执行机构之中尤其是在用于对动臂(boom)进行驱动的动臂油缸(boom cylinder)中，在其因自重而下落时从动臂油缸的缸底侧排出的动力(液压油)经由阀在别的执行机构的驱动时再生。

但是，在专利文献1所记载的那样的作业机械中，在检测液压的压力传感器发生了故障的情况下，有时恐会出现对于操作员而言没有预料到的动作。

例如在专利文献1中记载了下述控制：分别进入动臂下降动作和斗杆翻卸动作(ON)，在动臂缸底压力比斗杆杆体(arm rod)压力高的情况下，为了进行再生而打开再生阀，另外为了减少放泄流量而缩窄(日文原文：絞り)油箱(tank)流道。

考虑下述情况：某个瞬间，动臂缸底压力比斗杆杆体压力高，进入斗杆翻卸操作(ON)而不进入动臂下降操作(OFF)。在该状态下要考虑下述情况：在动臂下降先导压传感器发生异常、判断为进入了动臂下降操作的情况下，控制器判定为再生条件全部具备，打开再生阀，因此动臂缸底的液压油再生到斗杆杆体，动臂油缸会不经意地下降。

另外作为另一个例子，可以考虑下述情况：在进行动臂下降斗杆翻卸动作时，斗杆杆体压力比动臂缸底压力高。在该情况下，通常斗杆杆体压力一方比动臂缸底压力高因此进行不打开再生阀的控制，但是若由于动臂缸底压力传感器的异常而判断为动臂缸底压力一方高，则控制器进行打开再生阀并为了减少放泄的流量而缩窄油箱流道的控制。

在该状态下，斗杆杆体压力一方比动臂缸底压力高，因此，即使打开了再生阀液压油也不会从动臂缸底流到斗杆杆体，而且因为油箱流道缩窄了所以从动臂缸底排出的油也没有可去之处，动臂油缸紧急减速、紧急停止，在操作上感到不适感。进一步，即使动臂缸底压力传感器没有异常，在斗杆杆体压力传感器发生了异常并判断为斗杆杆体压力比动臂缸底压力低的情况下也会出现同样的现象。此外，这些压力传感器异常是由断线、短路等引发的现象。

因此，本发明是基于上述情况而完成的发明。本发明的目的在于提供一种即使在传感器装置发生了异常的情况下也能确保与操作员的操作相应的液压执行机构的动作的作业机械的液压驱动系统。

用于解决课题的技术方案