[发明专利]振动供料器用控制装置和振动供料器

权利要求书

1.一种振动供料器用控制装置，其用于驱动振动供料器主体，该振动供料器主体具备：基台；可动体，其被该基台弹性地支承；电磁体，其设置于所述基台和所述可动体中的任一方；以及磁性芯，其以与所述电磁体对置的方式设置于所述基台和所述可动体中的另一方，

该振动供料器用控制装置的特征在于，具备：

PWM信号生成部，其基于所设定的驱动频率来生成PWM信号，并向所述电磁体施加与该PWM信号对应的模拟交流电压；

电流检测部，其检测通过所述模拟交流电压而所述电磁体中流动的电流；

电流变化率生成部，其基于该电流检测部的检测值来生成在所述模拟交流电压的一个周期内预先决定的基准相位角下的电流变化率；以及

频率校正部，其基于由该电流变化率生成部获得的基准相位角下的电流变化率来进行所述驱动频率的校正。

2.根据权利要求1所述的振动供料器用控制装置，其特征在于，

在以所述模拟交流电压产生峰值的相位角为中心的大致对称的位置设定第一基准相位角和第二基准相位角来作为所述基准相位角，

该振动供料器用控制装置具备生成与所述第一基准相位角对应的第一电流变化率的第一电流变化率生成部以及生成与所述第二基准相位角对应的第二电流变化率的第二电流变化率生成部，来作为所述电流变化率生成部，

所述频率校正部基于由所述第一电流变化率生成部获得的第一电流变化率以及由所述第二电流变化率生成部获得的第二电流变化率来进行所述驱动频率的校正。

3.根据权利要求2所述的振动供料器用控制装置，其特征在于，

所述电流变化率生成部在从与所述第一基准相位角及所述第二基准相位角对应的一个脉冲的PWM信号导通起至截止的期间生成所述电流变化率。

4.根据权利要求3所述的振动供料器用控制装置，其特征在于，

所述电流变化率生成部在从与所述第一基准相位角及所述第二基准相位角对应的一个脉冲的PWM信号导通并经过预先决定的规定时间起至截止的期间生成所述电流变化率。

5.根据权利要求2所述的振动供料器用控制装置，其特征在于，

所述第一基准相位角和所述第二基准相位角设定在以所述模拟交流电压产生峰值的相位角为中心的±90°以内的范围，

所述频率校正部构成为，在从所述第一电流变化率的绝对值减去所述第二电流变化率的绝对值而得到的电流变化率差处于以夹着零的方式预先决定的规定范围内的情况下，所述频率校正部不进行驱动频率的校正，在所述电流变化率差大于所述规定范围的情况下，所述频率校正部对所述驱动频率向降低的方向进行校正，在所述电流变化率差小于所述规定范围的情况下，所述频率校正部对所述驱动频率向升高的方向进行校正。

6.根据权利要求3所述的振动供料器用控制装置，其特征在于，

所述第一基准相位角和所述第二基准相位角设定在以所述模拟交流电压产生峰值的相位角为中心的±90°以内的范围内，

所述频率校正部构成为，在从所述第一电流变化率的绝对值减去所述第二电流变化率的绝对值而得到的电流变化率差处于以夹着零的方式预先决定的规定范围内的情况下，所述频率校正部不进行驱动频率的校正，在所述电流变化率差大于所述规定范围的情况下，所述频率校正部对所述驱动频率向降低的方向进行校正，在所述电流变化率差小于所述规定范围的情况下，所述频率校正部对所述驱动频率向升高的方向进行校正。

7.根据权利要求4所述的振动供料器用控制装置，其特征在于，

所述第一基准相位角和所述第二基准相位角设定在以所述模拟交流电压产生峰值的相位角为中心的±90°以内的范围，

所述频率校正部构成为，在从所述第一电流变化率的绝对值减去所述第二电流变化率的绝对值而得到的电流变化率差处于以夹着零的方式预先决定的规定范围内的情况下，所述频率校正部不进行驱动频率的校正，在所述电流变化率差大于所述规定范围的情况下，所述频率校正部对所述驱动频率向降低的方向进行校正，在所述电流变化率差小于所述规定范围的情况下，所述频率校正部对所述驱动频率向升高的方向进行校正。

8.一种振动供料器，其特征在于，

具备根据权利要求1～7中的任一项所述的振动供料器用控制装置以及由该振动供料器用控制装置控制的振动供料器主体。