[发明专利]引导的带施加器

权利要求书

1.一种上带装置，包括：基座；用于将带卷安装在所述基座上以用于围绕带卷轴线旋转的带卷座；包括至少两个连杆的可延伸臂，所述至少两个连杆中的每个所述连杆均具有第一端和远离所述第一端的第二端；所述至少两个连杆中的第一连杆；将所述第一连杆且因此所述可延伸臂安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一轴线旋转的第一枢转座；所述至少两个连杆中的第二连杆；在所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第一端附近使所述第一连杆和第二连杆互连以用于围绕互连轴线旋转的可枢转互连件；带施加器；将所述带施加器在所述至少两个连杆中的远离所述基座的连杆的第二端附近安装到所述臂上且提供所述臂的自由端的施加器座；以及安装在所述臂和所述基座上以限定安装在所述带卷座上的所述带卷与所述带施加器之间的带路径的至少一部分的导辊，所述带卷轴线、所述第一轴线、所述互连轴线和所述导辊的旋转轴线全部平行，所述臂的所述自由端可经由所述第一连杆与所述第二连杆之间的相对移动在远离所述基座的延伸位置与所述基座附近的收缩位置之间移动来使所述带施加器沿大致直线移动以用于将所述带施加到物体上。

2.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：第一平行连杆和第二平行连杆，各自具有第一端和远离所述第一端的第二端，且各自具有分别与所述第一连杆和所述第二连杆的长度对应的长度；将所述第一平行连杆安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一平行连杆轴线旋转的第一平行连杆枢转座，所述第一平行连杆枢转座与所述第一枢转座间隔开选择的距离；在所述第一平行连杆的所述第二端和所述第二平行连杆的所述第一端附近使所述第一平行连杆和所述第二平行连杆互连以用于围绕第二互连轴线旋转的第二可枢转互连件；使所述第一可枢转互连件和所述第二可枢转互连件互连的互连连杆；使所述第二连杆和所述第二平行连杆的所述第二端可枢转地互连的第二互连连杆，所述选择的长度以及所述第一互连连杆和所述第二互连连杆的长度是基本上相同的长度，且与所述第一连杆和所述第二连杆以及所述第一平行连杆和所述第二平行连杆组合来形成平行连杆机构。

3.根据权利要求2所述的上带装置，其特征在于，所述第二连接连杆由带头的框架形成，且其中所述带头是所述带施加器。

4.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述导辊将定位成一个在所述至少两个连杆中的每个所述连杆的所述第一端或第二端中的至少一个附近。

5.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。

6.根据权利要求2所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。