[发明专利]传动装置安装套件

权利要求书

1.传动装置安装套件，具有支承环(1)和能够支承在所述支承环上的谐波传动装置，所述谐波传动装置具有：驱动构件(2)；设有外齿部(3)的弹性传递构件(4)；和设有内齿部(5)的轮(6)，其中，所述传递构件(4)能够安装到所述驱动构件(2)上，并且在此能够通过所述驱动构件(2)椭圆地变型为：使得所述传递构件(4)的外齿部(3)在椭圆长轴线的对置区域内能够被带到与所述轮(6)的内齿部(5)的配合中，其中，所述轮(6)或者所述传递构件(4)具有支承面(7)，并且能够以所述支承面(7)借助滚动体(8)支承在所述支承环(1)的支承面(9)上，其特征在于，所述滚动体球状地构造，并且所述轮(6)或者所述传递构件(4)和所述支承环(1)分别设有至少一个接收部(10、11)，在两个接收部(10、11)相对彼此对应的状态中，滚动体(8)能够通过所述接收部被带入到在所述轮(6)或者所述传递构件(4)的支承面(7)与所述支承环(1)的支承面(9)之间的滚动轴承内。

2.根据权利要求1所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述轮(6)或者所述传递构件(4)在其支承面(7)上并且所述支承环(1)在其支承面(9)上具有用于所述滚动体(8)的导轨(12)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述支承面(7、9)的形状或者所述滚动体(8)的形状构造用于形成支承结构的预应力。

4.根据权利要求2所述的传动装置安装套件，其特征在于，在所述传递构件(4)相对于所述轮(6)的一个位置中，所述轮(6)或所述传递构件(4)的接收部和所述支承环(1)的接收部(10、11)能够这样相对彼此定位，使得所述滚动体(8)在脱离与所述接收部(10、11)配合的情况下被保持在所述导轨(12)内。

5.根据权利要求1或2所述的传动装置安装套件，其特征在于，设置至少一个封闭元件(22、23)，借助封闭元件能够封闭所述轮(6)或者所述支承环(1)的至少一个所述接收部(10、11)，其中，所述封闭元件的形状与各个接收部的形状相对应。

6.根据权利要求中1或2所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述传递构件(4)或者所述轮(6)具有从动构件(13)或者与所述从动构件连接，所述从动构件能够相对于所述支承环(1)抗扭转地布置。

7.根据权利要求6所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述从动构件(13、27)抗扭转地配合到所述轮(6)或者所述传递构件(4)内或者到所述支承环(1)内。

8.根据权利要求6所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述从动构件(13)以在轴向方向上延伸的齿部配合到在所述支承环(1)内的与其相对应的齿部(28、29)内。

9.根据权利要求6所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述从动构件(13)在轴向方向上至少部分地布置在所述支承环(1)中。

10.根据权利要求6传动装置安装套件，其特征在于，所述支承环(1)与所述从动构件(27)一件式地构造。

11.根据权利要求10所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述从动构件(27)具有内齿部(26)。

12.根据权利要求1或2所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述传动装置安装套件的轴向长度或者所述驱动构件(2)的轴向长度、所述传递构件(4)的轴向长度和所述轮(6)的轴向长度小于或者等于具有最大轴向长度的那个构件(1、2、4、6、13)的轴向长度。

13.根据权利要求1或2所述的传动装置安装套件，其特征在于，所述轮(6)的接收部和所述支承环(1)的接收部(10、11)的几何结构与所述滚动体(8)的几何结构相对应。