[发明专利]操纵触觉场以产生所期用户感知的方法

权利要求书

1.一种操纵声场以产生触觉效果的方法，包括：

i)从具有已知相对位置和取向的换能器阵列产生声场；

ii)限定多个控制点，其中所述多个控制点中的每个具有相对于所述换能器阵列的已知空间关系；

iii)向所述多个控制点中的每个分配幅度；并且

iv)在调整声场属性以落在预定阈值以下的同时在所述声场内移动所述多个控制点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述声场由空中触觉反馈系统产生。

3.根据权利要求2所述的方法，其中移动所述多个控制点的步骤通过使用为零的平均相位偏移来创建平滑过渡。

4.根据权利要求2所述的方法，其中移动所述多个控制点的步骤发生在限定的曲线集合上。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述限定的曲线是样条曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述样条曲线被限定为模拟触觉反馈中的三维表面的印象。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述触觉反馈包括在所述三维表面内的明显缺失的触觉区域。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括使用幅度调制来调制所述控制点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述幅度调制产生与由步骤iv产生的触觉反馈不同的触觉反馈。

10.一种操纵声场以产生触觉效果的方法，包括：

将感知构件放置在声场中，其中感知构件是人体的一部分并且具有一定范围的感受器；

识别所述感知构件中的感受器的范围以创建均匀的可感知反馈；

选择处于所述感知构件中的感受器的范围内的至少一个振动频率；并且

动态地改变所述至少一个振动频率以在整个所述感知构件上创建均匀的可感知反馈。

11.根据权利要求10所述的方法，其中动态改变所述至少一个振动频率的步骤发生在空中触觉反馈系统中。

12.根据权利要求11所述的方法，其中动态地改变所述至少一个振动频率的步骤包括复用多个频率。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述感知构件是人的手。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，其中动态地改变所述至少一个振动频率的步骤包括调整所述至少一个振动频率以将所述人的手的特定部分作为目标，其中所述人的手的特定部分包括手掌和指尖。

15.根据权利要求14所述的方法，其中调节所述至少一个振动频率的步骤包括100Hz的振动以将所述人手的手掌作为目标并且200Hz的振动以将人的手的指尖作为目标。

16.一种操纵声场以产生触觉效果的方法，包括：

i)从具有已知相对位置和取向的换能器阵列产生声场；

ii)限定多个控制点，其中所述多个控制点中的每个相对于所述换能器阵列具有已知的空间关系；

iii)向所述多个控制点中的每个分配幅度；并且

iv)通过以下创建增强的形状效果：

a)限定具有多个形状角和多个形状边缘的真实世界形状，以经由所述声场内的触觉反馈被复制；并且

b)通过增加所述多个形状角的触觉反馈来调整所述多个控制点以修改所述真实世界形状的触觉反馈。

17.根据权利要求16所述的方法，其中从换能器阵列产生声场的步骤创建空中触觉反馈系统。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括动态地改变所述多个控制点的幅度。