[发明专利]操纵触觉场以产生所期用户感知的方法

说明书

描述了提供不需要与工具、附件或表面本身接触的交互式表面上方的触觉反馈的各种改进的感知技术的系统。为人体一部分的感知构件中的一系列感受器被识别以创建基本上均匀的可感知反馈。感知构件中的感受器的范围内的振动频率被选择并动态地改变以在整个接收构件中创建基本上均匀的可感知反馈。

相关申请

本申请要求以下四项美国临时专利申请的权益，其全部内容通过引用整体并入本文：

1.序列号62/118,560，于2015年2月20日提交。

2.序列号62/193,234，于2015年7月16日提交。

3.序列号62/206,393，于2015年8月18日提交。

4.序列号62/275,216，于2016年1月5日提交。

技术领域

本公开一般涉及基于触觉的系统中的改进的感知技术。

背景技术

在公共场所中，多点触控表面已经变得普遍，其中大型显示器出现在酒店大厅、商场和其他高客流量区域中。这些系统能够动态地改变它们的界面，允许多个用户同时进行交互，并且具有很少的用法说明。

存在当在接触表面之前接收触觉反馈将是有益的情况。这些包括当显示器的视觉受到限制时、诸如在驾驶时，以及当用户不想触摸装置时、诸如当他们的手脏时。在表面上方提供反馈还将允许在视觉旁边的额外信息通道。

空中触觉反馈系统在空中创建触感。创建空中触觉反馈的一种方法是使用超声波。超声波换能器的相控阵列被用于对目标施加声辐射力。在本文中将被称为“声场”的声能的这种连续分布对于包括触觉反馈的一系列应用而言是有用的。

因此，提供用于在交互式表面上方的触觉反馈的各种改进的感知技术并且不需要与工具、附件或表面本身接触的系统是期望的。

附图说明

其中相同的附图标记贯穿分离的视图指代相同或功能相似的元素的附图以及下面的详细描述被并入说明书中并形成其一部分，并且用于进一步说明包括要求保护的发明的概念的实施例，并解释了那些实施例的各种原理和优点。

图1是在触觉系统中制成的形状的表示。

图2是在交互平面中同时产生的五个触觉控制点的示例系列的图示。

图3是在其中控制点通过交互平面移动的声场模拟的选择。

图4是无约束和约束换能器的说明性视图。

本领域技术人员将理解，附图中的元素为了简明和清楚的目的而被示出，并且未必按比例绘制。例如，附图中的一些元素的尺寸可能相对于其他元素被夸大，以帮助提高对本发明的实施例的理解。

已经通过附图中的常规符号适当地表示了装置和方法组件，仅示出了与理解本发明的实施例有关的那些具体细节，以便不会使用具有本文描述的益处的对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的细节模糊本公开。

具体实施方式

I.在触觉系统中创建声场的挑战

已知通过在其中可以存在声场的空间中限定一个或多个控制点来控制声场。每个控制点被分配了等于声场在该控制点处的所期幅度的幅度值。然后控制换能器以在每个控制点处创建表现出所期幅度的声场。

A.人手属性