[发明专利]半悬挂犁

权利要求书

1.一种半悬挂犁(1)，所述半悬挂犁具有犁框架(2)和附接至所述犁框架(2)的右转和/或左转犁主体(3)以及用于将犁重量的一部分支撑在地面上的支撑底盘(4)，其中，提供拖曳挂接装置(5)以用于将所述犁耦合到拖拉机(7)的拉动装置(6)，其中牵引挂钩(8)通过至少一个垂直铰接轴(9)以横向可操纵或可枢转的方式使所述犁框架(2)与所述拖曳挂接装置(5)连接，所述半悬挂犁还具有固定连接至所述拖曳挂接装置(5)并且与所述铰接轴(9)间隔开的第一铰接点(11)，以及固定连接至所述牵引挂钩(8)的第二铰接点(12)，

其特征在于

所述第一铰接点(11)和第二铰接点(12)之间布置有蓄能器(10)，从而所述蓄能器的压缩力或弹簧力能够产生围绕所述铰接轴(9)的扭矩以抵消横向拉动。

2.根据权利要求1所述的半悬挂犁，

其特征在于

所述蓄能器(10)被设计成可调节弹簧蓄能器。

3.根据权利要求1或2所述的半悬挂犁，

其特征在于

将流体活塞缸(15)提供为蓄能器(10)，所述流体活塞缸与可调节压力源和至少一个蓄压器元件液压连接。

4.根据前述权利要求1或2所述的半悬挂犁，

其特征在于

其中所述铰接点(11、12)中的至少一者被设计成可变并且可相对于所述铰接轴(9)移动一定距离。

5.根据前述权利要求1或2所述的半悬挂犁，

其特征在于

其中所述半悬挂犁(1)具备转向装置(13)以用于将所述犁框架(2)枢转到右边或左边工作位置，其中所述拖曳挂接装置的所述第一铰接点(11)位于所述铰接轴(9)的前方或后方，并且处于在所述拖拉机(7)的行进方向上伸展并穿过所述铰接轴(9)的平面中。

6.根据前述权利要求1或2所述的半悬挂犁，

其特征在于

所述蓄能器(10)具备切断装置，所述切断装置在所述半悬挂犁(1)的工作位置启动所述蓄能器(10)和/或在所述半悬挂犁(1)的运输或转向位置停用所述蓄能器。

7.根据前述权利要求1或2所述的半悬挂犁，

其特征在于

所述半悬挂犁(1)的所述支撑底盘(4)配备有液压升降装置(32)，所述液压升降装置能够与所述拖拉机(7)的双作用液压控制阀连接，其中，在所述控制阀(33)与所述蓄能器(10)之间存在到所述拖曳挂接装置(5)的另一连接，使得所述蓄能器(10)和所述液压升降装置(32)能够交替地经受由于启动所述拖拉机的所述控制阀(33)而产生的压力。

8.根据前述权利要求1或2所述的半悬挂犁，

其特征在于

提供控制或调节单元(34)，所述控制或调节单元调整或操纵从所述蓄能器(10)传递到所述铰接点(11、12)的力。

9.根据前述权利要求8所述的半悬挂犁，

其特征在于

提供测量装置，所述测量装置确定所述犁框架(2)或所述牵引挂钩(8)相对于所述拖曳挂接装置(5)的位置或所述犁框架(2)与所述拖曳挂接装置(5)之间的力，其中所述测量装置与所述控制或调节单元连接，所述控制或调节单元凭借所述测量装置的测量数据以控制或调节的方式作用于所述蓄能器(10)。

10.一种犁地系统，包括拖拉机（7）和根据前述权利要求中任一项所述的半悬挂犁。

11.根据权利要求10所述的犁地系统，

其特征在于

提供测量装置，所述测量装置确定所述犁框架(2)或所述牵引挂钩(8)相对于所述拖曳挂接装置(5)的位置或所述犁框架(2)与所述拖拉机(7)之间的力，其中所述测量装置与控制或调节单元连接，所述控制或调节单元凭借所述测量装置的测量数据以控制或调节的方式作用于所述蓄能器(10)。

12.根据前述权利要求10或11所述的犁地系统，

其特征在于

在所述拖拉机(7)上提供用于确定拖拉机驱动的能量或燃料消耗的测量元件，将用于确定拖拉机驱动的能量或燃料消耗的测量元件引入到控制或调节单元的调节电路中以用于控制或调节所述蓄能器(10)。