[发明专利]机动车辆的自动化辅助驾驶系统的运行方法

权利要求书

1.一种机动车辆的自动化辅助驾驶系统的运行方法，所述运行方法包括：

-以完全自主模式驾驶的起始步骤(100)，在所述以完全自主模式驾驶的起始步骤中，所述车辆的纵向移动和侧向移动完全由自动化系统来管理；

-以过渡模式驾驶的步骤(120)，在所述以过渡模式驾驶的步骤中，所述系统逐渐减小所述车辆的速度，同时保持对所述车辆的侧向移动的控制，所述步骤从所述完全自主模式起通过检测到(110)驾驶员的第一动作来启用，所述第一动作理解成离开完全自主驾驶模式的意愿；

-以手动模式驾驶的步骤(160)，所述以手动模式驾驶的步骤从所述过渡模式起在检测到(150)驾驶员的手重新放在所述车辆的方向盘上之后被启用；和

-至少一个返回到完全自主驾驶模式的步骤(200，220，240，260)，所述至少一个返回到完全自主驾驶模式的步骤从所述过渡模式起在检测到(190，210，230，250)驾驶员的第二动作之后被启用，所述第二动作与所述第一动作不同并且理解成向完全自主驾驶模式返回的意愿。

2.根据权利要求1所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，需由所述系统理解成驾驶员的向完全自主驾驶模式返回的意愿的动作能够根据第一动作来变化，所述第一动作预先由驾驶员执行并且促使向过渡驾驶模式切换。

3.根据权利要求1或2所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，第一动作包括驾驶员按压在制动踏板上或者包括操作系统操纵构件的一些操作。

4.根据权利要求3所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，需理解成离开完全自主驾驶模式的意愿的操作为按压在停用当前的驾驶辅助模式的停用按钮上，以及使驾驶辅助模式选择器向停止位置或向另一驾驶辅助模式移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，理解成向完全自主驾驶模式返回的意愿的第二动作包括驾驶员按压在油门踏板上或者包括操作系统操纵构件的一些操作。

6.根据权利要求5所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，需理解成向完全自主驾驶模式返回的意愿的操作包括在以下操作中：按压在调节设定速度的增高或降低的两个调节按钮中的一个上、按压在启用所选择的辅助模式的启用按钮上、和使模式选择器向完全自主辅助模式重新定位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，所述系统尽力遵循预定的设定速度，并且在以完全自主模式驾驶时保持与前方车辆的最小安全距离。

8.根据权利要求7所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，所述预定的设定速度能够根据由驾驶员执行的第一动作和第二动作在以完全自主模式驾驶的起始步骤(100)与返回到所述完全自主模式的步骤(200，220，240，260)之间变化。

9.根据权利要求7或8所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，所述系统继续在以过渡模式驾驶时保持与前方车辆的最小安全距离。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动化辅助驾驶系统的运行方法，其特征在于，所述系统在以过渡模式驾驶期间当所述车辆的速度切换成(130)低于预确定的阈值时发送(140)视觉和/或声音警报，所述视觉和/或声音警报向驾驶员通知驾驶员需快速收回对所述车辆的控制。