[发明专利]结构推定装置、结构推定方法以及程序

权利要求书

1.一种结构推定装置，其特征在于，具备：

点取得单元，其在医用图像上取得存在于作为对象的膜内的多个点；

初始形状作成单元，其作成包含所述多个点的多面体的初始形状；

法线取得单元，其取得所述点处的法线；和

膜结构推定单元，其基于所述点的坐标以及所述法线，使用径向基函数作成等值面，从而推定膜结构。

2.根据权利要求1所述的结构推定装置，其特征在于，

所述初始形状作成单元基于与坐标对应的给定数目的标签作成包含所述多个点的所述多面体的所述初始形状。

3.根据权利要求2所述的结构推定装置，其特征在于，

所述初始形状作成单元基于所述点彼此的与所述标签相应的连接关系性、所述点彼此的距离、以及以所述点为端点的所述多面体的边的最大数目作成包含所述多个点的所述多面体的所述初始形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的结构推定装置，其特征在于，

所述法线取得单元从所述点选择基准点，选择给定数目的所述基准点近旁的所述点，算出由所述基准点和所述基准点近旁的点构成的给定数目的三角形的法线，算出所述给定数目的三角形的法线的平均即平均法线，取得所述平均法线作为所述基准点处的所述法线。

5.根据权利要求2所述的结构推定装置，其特征在于，

所述法线取得单元进一步从被赋予了同一所述标签的所述点处的所述法线决定基准法线，基于所述基准法线的朝向以及所述点彼此的相邻关系修正被赋予了所述同一标签的所述点处的所述法线的朝向。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的结构推定装置，其特征在于，

所述法线取得单元进一步从所述点选择基准点，使用高斯函数对成为所述基准点的相邻顶点的所述点处的法线进行与所述基准点和所述相邻顶点之间的距离相应的加权，基于所述加权进行所述基准点处的所述法线的平滑化。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的结构推定装置，其特征在于，

所述点取得单元进一步在所述医用图像上在成为所述多面体的边的端点的2个所述点之间取得给定数目的辅助点，

所述法线取得单元基于所述辅助点的位置取得所述点处的法线。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的结构推定装置，其特征在于，

所述法线取得单元取得从所述多个点选择出的所述点即选择点处的所述法线。

9.根据权利要求8所述的结构推定装置，其特征在于，

所述法线取得单元使所述初始形状显示，使用户从所述多个点选择所述选择点，取得所述选择点处的所述法线。

10.根据权利要求8或9所述的结构推定装置，其特征在于，

所述法线取得单元基于包含构成所述多面体的所述选择点的面取得所述选择点处的所述法线。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的结构推定装置，其特征在于，

所述法线取得单元使所述初始形状显示，使用户进行所述点的追加以及/或者删除，取得所述点处的所述法线。

12.根据权利要求2所述的结构推定装置，其特征在于，

所述点取得单元在所述医用图像上按所述给定数目的标签的每一者取得存在于作为对象的所述膜内的所述多个点。

13.根据权利要求1～11中任一项所述的结构推定装置，其特征在于，

所述点取得单元在所述医用图像上利用区域扩展法提取所述膜以外的结构上的点，从而取得存在于作为对象的所述膜内的所述多个点。