[发明专利]轭铁盖、转矩检测装置以及电动助力转向装置、轭铁盖的制造方法以及电动助力转向装置的制造方法有效
申请号: | 201680065726.0 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN108351263B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 田中和幸;重田泰志;杉田澄雄;川井康宽;泷正行 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社;中西金属工业株式会社 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10;B62D5/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 任玉敏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁盖 转矩 检测 装置 以及 电动 助力 转向 制造 方法 | ||
1.一种轭铁盖,是如下一个轭铁盖:以被两个电磁轭铁夹住的方式,嵌合于上述两个电磁轭铁的圆筒部的内径而保持上述两个电磁轭铁,该两个电磁轭铁构成具备阻抗根据在旋转轴所产生的转矩变化的成对的检测线圈、并基于上述检测线圈的输出电压检测上述转矩的转矩检测装置,并在轴向上彼此相向,其特征在于,
将嵌合于上述两个电磁轭铁的一方的第1圆筒面形成于外周面的多个第1周向部分,并且将嵌合于上述两个电磁轭铁的另一方的第2圆筒面形成于外周面的在周向上偏离了上述第1周向部分的多个第2周向部分,
在比上述第1圆筒面靠上述电磁轭铁的一方的轴向部分形成有角R部,并且在比上述第2圆筒面靠上述电磁轭铁的另一方的轴向部分形成有角R部。
2.如权利要求1所述的轭铁盖,其特征在于,
在比上述第1圆筒面靠上述电磁轭铁的另一方的轴向部分,形成随着沿轴向离开上述第1圆筒面的轴向端缘而外径逐渐变小的锥状的面,并且在比上述第2圆筒面靠上述电磁轭铁的一方的轴向部分,形成有随着沿轴向离开上述第2圆筒面的轴向端缘而外径逐渐变小的锥状的面。
3.一种轭铁盖,是如下一个轭铁盖:以被两个电磁轭铁夹住的方式,嵌合于上述两个电磁轭铁的圆筒部的内径而保持上述两个电磁轭铁,该两个电磁轭铁构成具备阻抗根据在旋转轴所产生的转矩变化的成对的检测线圈、并基于上述检测线圈的输出电压检测上述转矩的转矩检测装置,并在轴向上彼此相向,其特征在于,
嵌合于上述两个电磁轭铁的一方的第1圆筒面形成于外周面的多个第1周向部分,且嵌合于上述两个电磁轭铁的另一方的第2圆筒面形成于外周面的在周向上偏离了上述第1周向部分的多个第2周向部分,
上述第1圆筒面以及上述第2圆筒面是通过冲裁冲压加工改变冲裁方向而形成的剪切面。
4.如权利要求1~3中的任一项所述的轭铁盖,其特征在于,
在相邻的上述第1圆筒面以及上述第2圆筒面之间,形成有比包含上述第1圆筒面以及上述第2圆筒面的虚拟圆筒面位于径向内侧的平面或者曲面部分。
5.如权利要求1所述的轭铁盖,其特征在于,
在外周面形成有多个比上述电磁轭铁的内径向径向外侧突出的突起部,在上述突起部的相邻的彼此之间各形成一个上述第1圆筒面以及上述第2圆筒面,并且在相邻的上述第1圆筒面以及上述第2圆筒面之间形成有比包含上述第1圆筒面以及上述第2圆筒面的虚拟圆筒面位于径向内侧的平面或者曲面部分。
6.一种转矩检测装置,具备阻抗根据在旋转轴所产生的转矩变化的成对的检测线圈,并基于上述检测线圈的输出电压检测上述转矩,其特征在于,
具备权利要求1~5中的任一项所述的轭铁盖。
7.一种电动助力转向装置,对车辆的操舵系统赋予操舵辅助力,其特征在于,
具备对向转向机构输入的操舵转矩进行检测的权利要求6所述的转矩检测装置、以及基于由上述转矩检测装置检测出的操舵转矩对于应赋予上述操舵辅助力的电动马达进行驱动控制的马达控制部。
8.一种轭铁盖的制造方法,该轭铁盖是如下一个轭铁盖:以被两个电磁轭铁夹住的方式,嵌合于上述两个电磁轭铁的圆筒部的内径而保持上述两个电磁轭铁,该两个电磁轭铁构成具备阻抗根据在旋转轴所产生的转矩变化的成对的检测线圈、并基于上述检测线圈的输出电压检测上述转矩的转矩检测装置,并在轴向上彼此相向,其特征在于,具有:
第1冲裁工序,以对板材将嵌合于上述两个电磁轭铁的一方的第1圆筒面作为剪切面形成于外周面的多个第1周向部分的方式,通过冲裁冲压加工形成上述第1圆筒面;以及
与上述第1冲裁工序相比改变了冲裁方向的第2冲裁工序,以对经过了上述第1冲裁工序的上述板材,将嵌合并压入于上述两个电磁轭铁的另一方的第2圆筒面作为剪切面形成于外周面的在周向上偏离了上述第1周向部分的多个第2周向部分的方式,通过冲裁冲压加工形成上述第2圆筒面。
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